大模型的应用加速模型端的成熟，为L3/L4级别的自动驾驶技术落地提供了更加明确的预期。
自动驾驶领域的大模型发展相对大语言模型滞后，大约始于2019年，吸取了GPT等模型成功经验。大模型的应用加速模型端的成熟，为L3/L4级别的自动驾驶技术落地提供了更加明确的预期。
可从成本、技术、监管与安全四个层面对于L3及以上级别自动驾驶落地的展望，其中：成本仍有下降空间；技术的发展仍将沿着算法和硬件两条主线并进；法规政策还在逐步完善之中；安全性成为自动驾驶汽车实现商业化落地必不可少的重要因素。
各主机厂自2021年开始加速对L2+自动驾驶的布局，且预计在2024年左右实现L2++（接近L3）或者更高级别的自动驾驶功能的落地，其中政策有望成为主要催化。
