环境感知报告

概念：驾驶辅助系统是利用图像视觉、机器视觉和传感器技术实现对汽车周围环境状态实时通报给驾驶员,并在本车可能发生潜在危险时及时警示驾驶员采取有效应对措施,消除事故隐患。目前汽车夜视系统主要使用的是热成像技术，也被称为红外线成像技术。其原理就是：任何物体都会散发热量，不同温度的物体散发的热量不同。人类、动物和行驶的车辆与周围环境相比散发的热量要多。夜视系统就能收集这些信息，然后转变成可视的图像，把本来在夜间看不清的物体清楚的呈现在眼前，增加夜间行车的安全性。（宝马7系、奔驰S级）

技术优势：激光雷达是自动驾驶传感的核心器件： 激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶感知层面的重要一环，相较摄像头、毫米波雷达等其他传感器具有“精准、快速、高效作业”的巨大优势，已成为自动驾驶的主传感器之一，是实现 L3 级别以上自动驾驶最重要的传感设备。相较纯视觉路线，多传感器融合方案具有更低技术壁垒和更好成像质量，成为自动驾驶与高阶辅助驾驶的主流路径。目前国内车规级激光雷达标准逐步趋于完善，伴随半固态式、固态式等技术不断革新，看好其未来作为自动驾驶核心配置的发展潜力。 发展趋

下游应用场景丰富，规模稳定扩张，国产品牌逐渐崛起：机器视觉指一种应用于工业和非工业领域的硬件和软件组合，它基于捕获并处理的图像为设备执行其功能提供操作指导。机器视觉行业产业链主要由上游零部件、中游装备及下游应用市场构成。根据中商情报网数据，我国机器视觉下游需求市场一半以上由电子电气构成，占比 52.90%，其次为半导体，占比 10.30%。除此之外，应用较为广泛的下游市场还有汽车、印刷包装、以及食品加工，分别占比 8.80%、5.50%、4.90%。根据中国机器视觉产业联盟（CMVU）发布的《中

经过多年的发展，政策已经逐步从原来的设定目标、制定规范方面，向引导落地实施、搭建基础设施以及网络与数据安全等方面转移，众多主流车企正在努力推进L3级以上高阶自动驾驶系统的量产上车。关键零部件成本将持续下探，叠加产业环境的成熟和科技的不断进步。在此背景下，本报告观察销量加权的市场渗透率阶段性数据变化，旨在挖掘出未来五年有望站在汽车产业升级、国产替代、电动化、智能化风口的细分赛道和公司标的。

当前，中国物联网产业发展正处于跨界融合、加速创新和深度调整的历史时期，传感器作为物联网感知层的核心部件，是“感知世界”之基，也是“万物互联”之本，对支撑构建物联网产业体系具有重要意义。毫米波雷达作为一种工作在毫米波频段（millimeter wave）的雷达传感器，通过精准探测目标的距离、速度、方位角和微动等信息，被广泛应用于车载、交通、安防、工业监测、家居家电、康养监测等诸多领域。近几年，得益于汽车智能化的高速发展与雷达芯片制作工艺的进步，国内毫米波雷达整体市场迎来快速增长。

全球数据流量增长推动光通信行业发展，光模块作为核心部件将持续受益。随着 5G、云计算、大数据等技术与应用的快速发展，全球数据流量持续增长，光通信与光网络需求得到了快速提升。光模块是光通信产业链中的关键器件，将充分受益于产业新趋势。根据 LightCounting 的数据，2016 年至 2020 年，全球光模块市场规模从 58.6 亿美元增长到 66.7 亿美元，预测 2025 年全球光模块市场将达到 113 亿美元，为 2020 年的 1.7 倍。电信与数通市场投资持续发力，新技术应用推动行业

乘用车高精度定位属于典型的“0 到 1”环节，随着自动驾驶等级提升，乘用车高精度定位配置的必要性越来越凸显。卫星导航定位是各种定位方式中的一种，独特性在于能够提供绝对的精确位置信息，卫导与其他定位技术结合的组合定位将成主流。乘用车高精度定位正在随着自动驾驶级别的演进获得增量市场，也就是往往在 L3 及以上级别感知需要配置，目前在车上没有普遍配置，处在从无到有的阶段。衡量卫惯组合高精度定位系统性能的指标较多，对高精度定位系统供应商而言需要平衡各项性能指标的表现及成本，我们认为在硬件主要依靠外采的基

智能驾驶是当今汽车行业的热点。作为智能驾驶解决方案的重要组成部分，感知系统的性能优劣是影响智能驾驶安全性和驾驶体验的关键因素。在过去几十年中，毫米波雷达技术经过多轮迭代，得到了长足的发展，逐步走向成熟。毫米波雷达能够实时感知周围环境，并实现障碍物检测和距离测量，为智能驾驶车辆提供必要的感知和决策依据，提高驾驶的安全性和舒适性。同时，为了增强感知能力，提升系统安全的保障，互补不同传感器的优劣势，多传感器融合方案成为行业共识。毫米波雷达+摄像头融合成为 ADAS 系统的主流感知配置。随着智能驾驶技术

微波发射机是雷达、通信、电子对抗系统的重要组成部分之一，主要作用是提供符合要求的高功率射频信号，将低频交流能量转换成大功率射频能量，经天馈辐射到空间中。发射机由射频系统、调制器、电源、系统监控和冷却系统等几部分电路组成，其中，射频系统包括射频放大器和射频元器件。射频放大器包括固态放大器、真空管放大器等。 跟固态器件相比，真空器件的主要优点是工作频率高、频带宽、功率大、效率高，主要缺点是体积和质量均较大。固态器件也就是半导体电子器件，具有体积小、噪声低、稳定性好的优点，缺点是应用频带低、单体输出

汽车传感器是把非电信号转换成电信号并向汽车传递各种工况信息的装置，是实现汽车智能驾驶的核心硬件。根据信号来源的不同汽车传感器可分为车身感知传感器和环境感知传感器。车身感知传感器遍布汽车全身，被广泛应用于动力系统、底盘系统、车身系统，实现对汽车自身信息的感知并作出决策、执行，是汽车的“神经末梢”，目前发展较为成熟，以 MEMS 传感器为主。环境感知传感器捕捉外界信息并提供给汽车计算机系统用于规划决策，主要包括激光雷达、车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等，是汽车之“眼”，是未来无人驾驶智能感知系统

这些都与翱翔在上空的中国北斗息息相关。自 1994 年启动北斗系统工程以来，北斗人孕育了“自主创新、开放融合、万众一心、追求卓越”的新时代北斗精神，400 多家单位、30 余万科技人员集智攻关，攻克星间链路、高精度原子钟等 160 余项核心技术，突破 500 余种部件国产化研制，北斗三号卫星核心器部件实现国产化率 100%。

借自动驾驶东风，激光雷达迎高速发展期。我们认为 2021 年-2025 年是 L3 级别自动驾驶实现从 0 到 1 的快速发展阶段，激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息，是L3以上自动驾驶的核心传感器，我们认为在自动驾驶发展驱动下，车载激光雷达的渗透率有望提升。行业发展现状：1）应用方面，部分厂商已获得定点订单，2022年有一批搭载激光雷达的乘用车上市，我们认为技术进步、成本下降是推动激光雷达“上车”的重要因素；2）供给方面，