自动驾驶报告

自动驾驶是汽车产业与人工智能、高性能计算、大数据、物联网等新一代信息技术以及交通出行、城市管理等多领域深度融合的产物，对降低交通拥堵、事故率，帮助城市构建安全、高效的未来出行结构，对汽车产业变革，以及城市交通规划具有深远的影响。随着环境感知、多传感器融合、智能决策、控制与执行系统、高精度地图与定位等核心技术的快速发展与成熟，自动驾驶汽车已经从实验室走向公开道路实地测试及商业化示范的阶段。围绕自动驾驶在出行服务、干线物流、封闭园区物流、公交巴士、末端配送、市政环卫、自动泊车等场景的测试、示范及进一

■线控底盘是实现 L3 级以上高阶自动驾驶的必要条件线控底盘实际是对汽车底盘信号的传导机制进行线控改造，以电信号传导替代机械信号传导，从而使其更加适用于自动驾驶车辆。其核心特点在于可实现“人机解耦”，向执行器下发指令的信号源可由人变为自动驾驶系统零部件，并具备高精度、高响应速度等优势。同时，当自动驾驶功能等级迈向 L4 级及以上时，车辆的行驶将完全脱离人工干预，也即整车执行系统不再具备驾驶员作为安全冗余。因此，为保证整车在无人驾驶过程中的安全性，高阶自动驾驶车辆在执行层的设计中，需要在制动、转向

进入2021年自动驾驶安全事件持续增多，并成为中国社会的关注热点。另外，在接下来的十四五规划期间(2021-2025年)，多数车企提出了更激进的自动驾驶目标，恨不得立刻马上全面进入完全自动驾驶时代。 问题越来越凸显，欲望越来越膨胀，就像冰与火，共同交融于当下。易车研究院认为，自动驾驶能否、如何健康发展，最终还是用户说了算。但在目前围绕自动驾驶展开的多方博弈中，最被忽略的恰恰是最核心的用户声音。不少车企的战略规划，完全建立在纯技术路线上，从L0向L5一根筋、大踏步推进，期间也没怎么问用户是否喜欢

本文件规定了自动驾驶开放道路安全分级的基本要求、风险等级评估流程、评估要素、风险度计算流程和评估分级。本文件适用于自动驾驶开放道路安全分级，也可用于指导自动驾驶车辆开放区域划定及企业车辆自动驾驶功能测试道路选择。

或许现实生活中的自动驾驶车辆还并不是像 Elon Musk 所描述的那样，到底什么类型的自动驾驶已经落地呢？商用车的自动驾驶路径追求“一步到位”的高级别L4-5解决方案，“场景为王”已初现端倪。业内普遍认为自动驾驶应用的难度排序为：封闭载物 < 封闭载人 < 开放载物 < 开放载人。由此衍生出四大场景：1）自动驾驶出租车 Robotaxi；2）自动驾驶货运卡车 Robotruck； 3）半封闭场景微循环或固定路线；和 4）最后一公

香港在应用CAV技术方面有很多成功案例，反映本地快速增长的CAV生态圈具有无边界的创新能力和无缝的协作能力。要充分发挥CAV的最大潜力，生态圈各持份者需要通过多管齐下的方式，加强实体和数码基础设施的互联互通，通过有针对性的资金支持加快研发商业化，同时吸引更多企业和人才落户香港，携手共创行业的光明前景。

硬件持续升级，自研比例与性能不断提升。从 HW1.0 到即将上车的HW4.0，特斯拉自动驾驶硬件系统不断提升性能，算力由最初的0.256TOPS 升至 300TOPS+，摄像头个数与像素持续提升。纵观特斯拉自动驾驶硬件系统发展史，自研比例持续提升，视觉算法与芯片现已完全由特斯拉自主提供。推出 FSD 完全自动驾驶，多次迭代引领行业发展。早期特斯拉算法依赖于 Mobileye，后为实现更优秀的自动驾驶转向自研。2015 年特斯拉着手于完全自动驾驶 FSD 功能的研发，并于 2020 年 10 月向

自动驾驶汽车（AVs）何时上路？哪些促成因素将有助于其广泛采用？哪些技术在通往自动驾驶的道路上将是至关重要的？为了回答这些问题以及更多的问题，某调查机构调查了来自世界各地从事自动驾驶的汽车、运输和软件公司的75位高管。有些是初创企业，有些是现有企业，包括OEM和一级供应商。他们的回答（在此总结）讲述了一个关于显著技术进步和丰富创业能量的故事。但他们也谈到了现实世界的挑战，即监管、大规模商业化和获得实现自动驾驶汽车愿景所需的巨额资金，特别是那些具有自动驾驶能力的汽车。第一批L3级交通拥堵智能驾驶项

技术、产品、场景为智能驾驶商业化的核心变量IT 技术变现经历的路径一般包括技术、产品、场景，而对于智能驾驶而言，场景是重要的约束条件和应用条件。技术方面，随着各类智能驾驶芯片算力提升、设计优化，算力基础逐步完善，5G 技术加速了信息传输，汽车电子架构的升级则进一步提升了汽车智能化的程度，智能驾驶技术逐步成熟。产品方面，汽车电子、智能驾驶厂商推出了覆盖感知、决策、执行层的多种类型的产品，推动技术逐步产品化。当前，公共交通、网约车、货运配送，矿山运输等领域成为无人驾驶的重要应用场景。我们认为具备落地

智能驾驶是特斯拉核心壁垒之一，FSD 是其智能驾驶关键一跃；各类厂商加紧投入，国内智能驾驶快速发展；推荐中科创达、虹软科技、德赛西威、经纬恒润、道通科技。智能驾驶是特斯拉的核心壁垒之一。特斯拉汽车销量不及丰田的 1/10，而它的市值却是丰田的 3 倍。究其原因，在于特斯拉在三电系统、供应链管理、生产模式、营销模式等诸多方面均成为了行业标杆。在智能驾驶方面，特斯拉是目前唯一一家自动驾驶全栈自研并实现量产落地的主机厂。通过研究我们发现，在自动驾驶领域，特斯拉面临过跨越式与渐进式选择，经历了从依靠外部

供给端特斯拉 FSD Beta 北美渗透率超过 22%，商业化拐点将至。特斯拉 FSD 是在 Autopilot 基础上推出的高阶自动驾驶功能，2020 年 Q3 正式发布 FSD Beta，目前已推送至 V11.4.6 版本。随着软件端不断成熟，FSD 商业化进程提速：1）测试用户：截至 2023 年 3 月 FSD Beta 测试人数超过 40 万，在北美渗透率超过 22%。2）行驶里程：截至 2023 年 6月，FSD Beta 累计行驶里已超过 3 亿英里。自 2023 年 4 月开始

智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统 第1部分：总体技术要求智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统 第2部分：车辆技术要求智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统 第3部分：云控平台技术要求智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统 第4部分：信息交互要求智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统 第5部分：车辆和云控平台测试方法及要求