SOME/IP框架下,AUTOSAR自适应平台的容错设计与分析
具有驾驶辅助功能的现代汽车本质上是安全的。严格的安全要求和自动驾驶功能的引入,增加了对汽车内计算和通信系统的要求。汽车开放系统架构(AUTOSAR)自适应平台的目标是,通过支持高性能计算设备和高带宽通信技术来满足这些行业要求。AUTOSAR自适应平台利用了扩展的面向服务的IP中间件SOME/IP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP),这是一个汽车中间件解决方案,支持在不同规模和操作系统的不同设备之间交换控制信息。通常,为了保证软件的安全运行,