鸣志电器研究报告：HB步进电机龙头平台化发展，空心杯 电机领跑人形市场
公司是混合式（HB）步进电机龙头，2022 年营业收入 29.60 亿元，归母净利润 2.47 亿元，HB 步进电机产量约 1800万台，全球市场份额 10%以上，稳居前三，是最近十年内唯一改变HB 步进电机全球竞争格局的国内企业，打破了日企垄断。我们认为①主业控制电机：处于周期底部，伴随下游新兴市场的带动、公司产品品类的丰富、新产能的投放，将实现稳健增长。②人形机器人：享受先发优势，以空心杯电机为核心切入，横向拓展驱动器、直线运动产品、齿轮箱、减速机、编码器等多款核心零部件，有望充分受益于人形