惯性导航系统专题报告：测量感知的基础，精确制导的利器
惯性技术是指通过感知运动体在惯性空间的角运动、线运动，进而获取运动体的姿态、位置和速度等信息，从而实现对运动物体姿态和运动轨迹进行测量和控制的一门技术，具有隐蔽性高、覆盖范围广、短期精度高等优点。惯性导航系统核心部分为惯性测量单元，惯性测量单元则由陀螺仪和加速度计组成，二者技术路线众多，产品迭代较快。产业链中上游研发和制造难度大，因此存在较多的掌握核心技术的民营企业，产业链下游对硬件集成、算法和定制化要求较高，研发投入周期较长，故多为军工院所。