惯性导航系统专题报告:测量感知的基础,精确制导的利器

惯性导航系统核心部分为惯性测量单元,惯性测量单元则由陀螺仪和加速度计组成,二者技术路线众多,产品迭代较快。

惯性技术是指通过感知运动体在惯性空间的角运动、线运动,进而获取运动体的姿态、位置和速度等信息,从而实现对运动物体姿态和运动轨迹进行测量和控制的一门技术,具有隐蔽性高、覆盖范围广、短期精度高等优点。惯性导航系统核心部分为惯性测量单元,惯性测量单元则由陀螺仪和加速度计组成,二者技术路线众多,产品迭代较快。产业链中上游研发和制造难度大,因此存在较多的掌握核心技术的民营企业,产业链下游对硬件集成、算法和定制化要求较高,研发投入周期较长,故多为军工院所。

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