人形机器人行业专题报告：结构轻量化经验或可复制至人形机器人的轴承、丝杠和减速器

机器人的轻量化主要是从材料和结构这两个方面来实现。

机器人的轻量化主要是从材料和结构这两个方面来实现。但基于材料的方法，需采用新型材料，如镁、铝合金和碳纤维复材等，其成本高且加工难度大，同时材料轻量化也需和结构设计相互耦合。与其相比，基于结构优化的方法只需改变结构形状，其成本低且容易实现，因而结构轻量化就成了机器人轻量化设计的主要方法。