机器人行业专题报告:国产人形机器人蓄势,传感层有望迎突破

Optimus 迭代升级,国产人形机器人加速跟进。

Optimus 迭代升级,国产人形机器人加速跟进。2023 年 9 月 24 日,特斯拉分享了 Optimus 相关视频,展示了人形机器人擎天柱执行各种任务,包括做瑜伽和自动按颜色对方块进行分类,我们认为 Optimus迭代迅速,人形机器人有望加速落地。国内人形机器人方面,多家厂商入局,小米、小鹏、智能等企业发布各自人形机器人产品,以智元机器人为例,仅经过半年研发,国内人形机器人可以初步实现行走、简单执行工作的功能,目前正在探索在 3C、汽车工厂等场景的落地方案,国内人形机器人本体跟进迅速。 

华为加持,国产机器人 AI+智能控制方向有望突破。人形机器人对硬件+软件系统要求较高,任务级交互+时效性是机器人控制难点,国内企业在成本控制方面有一定优势,而华为以云平台入局有望补齐国内人形机器人 AI 短板,加速国内人形机器人落地进展。此外,参考华为造车的过程,在产业链发展到一定阶段,未来华为也有望进一步切入人形机器人市场。

传感器:机器人控制感知层核心零部件。机器人从“自动化”向“智能化”突破,对感知交互、独立决策、自我优化等能力要求较高,传感器有望受益。1)力传感器是机器人力控关键部件,六维力测量维度高,可以安装在传统机器人底座或者末端位置,具有精度相对较高、可靠性好等优势,人形机器人有望打开市场空间。此外,电子皮肤等力感新技术也有望在机器人的催化下加速落地,成为未来力控传感方案;2)视觉传感也是机器人感知周边环境的重要设备之一,3D 机器视觉市场空间有望逐步打开。

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