人形机器人关节电机的三个关键需求:高效率、高动态和高功率密度。
人形机器人关节电机的三个关键需求:高效率、高动态和高功率密度。①高效率:低能耗和低摩擦损失很重要,因为机器人通常由电池供电,能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,能在短时间内承受过载。②高动态:整个驱动器的惯性应尽可能低,电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。③高功率密度:机器人应用需要高速、高扭矩电机,电机需要小巧,紧凑,轻巧。由于应用需求场景不同,将人形机器人关节与工业机器人、协作机器人关节进行对比优劣没有可比性。工业机器人对精度、寿命要求高,更适合采用伺服电机;人形机器人对控本、提效、力矩和运转稳定的诉求更强,更适合采用力矩无框电机。