深度技术

通常在我们的认知中，车辆是在拧钥匙或者按下启动按钮后启动的，但是实际上车辆中的大部分ECU在你按下解锁和开车门的时候已经起来，等候工作。 那车辆中的电控单元是怎么被唤醒，以及新能源车中最重要高压系统是怎么上下电的呢？下面来看看。 01 整车上下电简介 虽然控制单元可以IG ON、网络或者其他方式唤醒，不过就目前车辆上的ECU而言，大多数是采用网络唤醒，因为整车上有八九十个ECU，采用硬线控制会使总成本和重量都增加，而且通过网络控制更加灵活。 当钥匙按下解锁键或打开车门或按下启动键时，唤醒

一、背景 从20世纪90年代开始，汽车和通信走到了一起，汽车里陆续装备了基于2G、3G和4G的移动通信设备。有了这些设备，我们逐渐实现了基于通信能力的导航和信息预告等业务。在具备了2G蜂窝通信能力之后，智能交通在解决交通安全方面做了一个很有意思的事情，就是“紧急呼叫”（emergency Call，eCall，也常常叫作“紧急救援”）。eCall使用移动电话和卫星定位功能，在发生交通事故后，与最近的救援中心的统一号码（如中国的122、欧盟的112

自动驾驶行业内一直存在两个路线之争，一个是感知方案之争，一派认为应该走纯视觉路线，一派认为应该走视觉与雷达的融合路线；另一个是无人驾驶的实现路径之争，一部分认为需要走从L1逐步迈向L4的渐进式路线，另一部分认为应该走直达L4的跨越式路线。 本文将分别分析下这两种路线之争中不同模式的区别，并提出一些思考。 1. 感知方案：纯视觉 VS 多传感器融合 汽车实现自动驾驶首先需要能够“看见”周围环境，并对环境内的各种静态、动态物体有一定的认知，这个过程便是自动驾驶的&l

2020年，当我们谈论整车电子电气架构(下文简称EEA)的时候，还是谈论分布式架构到域控架构的升级，关于中央计算单元+区域控制器架构，感觉还是遥不可及，按照博世定义的电子电气架构发展阶段（如图1所示），至少还有大几年的时间。 图1 博世定义的EEA发展图 然而，两年后的今天，我们眼看各个主机厂的中央计算单元架构都要纷纷落地了，例如小鹏的X-EEA3.0中央计算平台+区域控制架构、广汽埃安的中央计算平台架构——星灵架构、长城的计算平台架构GEEP3.0、理想的LEE

1. OSI（Open System Interconnect） OSI（Open System Interconnect），即开放式系统互联。一般都叫OSI参考模型，是ISO组织在1985年研究的网络互联模型。该体系结构标准定义了网络互联的七层框架（物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层），即OSI（参考：开放系统互连参考模型_百度百科）。简单地说OSI即同一通信网络中，各个节点共同遵循的一套数据交互模型。 CAN诊断通信是基于OSI参考模型建立的，CAN诊断包含诊

9月13日，由盖世汽车主办的2021第三届自动驾驶地图与定位大会隆重召开。本次大会旨在聚集汽车地图定位行业杰出的技术专家分享自动驾驶地图定位领域最新的应用情况、现实挑战、创新理念及未来技术趋势等。下面是易图通科技（北京）有限公司副总裁，自动驾驶产品研发中心总经理羊铖在此次大会上的发言。  易图通科技（北京）有限公司副总裁，自动驾驶开发中心总经理 羊铖 大家下午好，我来自易图通，负责易图通自动驾驶产品和研发。首先我简单介绍一下易图通公司，易图通是国内最早的一批图商之一。我们从导航

1 什么是域控制器 过去十多年的汽车智能化和信息化发展产生了一个显著结果就是ECU芯片使用量越来越多。从传统的引擎控制系统、安全气囊、防抱死系统、电动助力转向、车身电子稳定系统；再到智能仪表、娱乐影音系统、辅助驾驶系统；还有电动汽车上的电驱控制、电池管理系统、车载充电系统，以及蓬勃发展的车载网关、T-BOX和自动驾驶系统等等。 传统的汽车电子电气架构都是分布式的（如下图2-1），汽车里的各个ECU都是通过CAN和LIN总线连接在一起，现代汽车里的ECU总数已经迅速增加到了几十个甚至上百个之多

█ 从“尽力而为”到“确定性” 一直以来，由于IP协议的属性，移动互联网提供的是“尽力而为”的服务。 在4G时代，由于网络主要连接人，这种“尽力而为”的方式可以满足人们的连接需求，毕竟，轻微的网络延迟和丢包，一般不会影响我们上网购物甚至在线看视频的体验。 但5G和6G网络的连接范围将从人扩展到千行万业到万物，这要求网络必须能提供低时延、高可靠的确定性服务能力，否则就可能影响企业持续稳定生产。

MCU指的是微控制器，MPU指的是微处理器。 MCU集合了FLASH、RAM和一些外围器件。MPU的FLASH和RAM则需要设计者自行搭建，当然MCU也可以外扩。MPU的电路设计相对MCU较为复杂。 MCU一般使用片内FLASH来存储和执行程序代码 MPU将代码存储在外部FLASH中，上电后将代码搬运至RAM中运行。 因此MCU的启动速度更快。MCU虽然也可以将代码运行在RAM中，但是内部RAM容量小，使用外部扩展RAM的话速度相对内部也较慢。 MPU的主频相对较高，外接的内存也一般是

一些技术的真正实用价值，有时需要多年以后才能得到体现。 UWB技术就属于这类的代表。虽然UWB自60年代就已经运用在军事领域，但直到2003年美国联邦通信委员会（FCC）才发布商用化标准。曾经UWB被认定会成为“短距离无线传输”领域的主流技术，但最终没有“卷”过WiFi和BLE蓝牙技术。 在消费级市场领域遇冷10多年后，随着技术标准的不断完善，还有苹果、小米等消费电子大厂加持，UWB重新回到了大家的视野中。凭借自身的技术特性，自2020年来UW

Bootloader是所有支持重编程的ECU必须具备的软件功能，在ECU运行过程中，执行的是应用软件和应用数据，仅当应用软件或应用数据无效或者上电之初，或者要求对其进行升级或特殊测试的时侯，才会运行Bootloader软件。 应用软件和应用数据可以同时编程或者相互独立编程，通常在ECU在刷入bootloader后，bootloader是无法再次更新的，除非拆件，不过现在这越来越多的主机厂要求Bootloader也要支持刷写。Bootloader存储于被保护的flash区域，即使发生潜在错误时，

维克多咨询服务（Vector Consulting Services）是维克多集团在2001年成立的全资子公司，成立至今20多年来，其一直在不同行业为全球客户提供相关的咨询服务，不管是在汽车行业还是在航空航天、IT、金融、医疗等等领域，都有客户存在。维克多集团主要从事汽车相关业务，所以对于维克多咨询来说，客户群体主要来自汽车领域。 探索：挑战的产生 任何一个新的技术热点的产生，都伴随着行业趋势的不断发展与变化。维克多咨询每年都会与IEEE Software联合开展行业趋势调查，在全球范围内联