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通过研究 RT-1/RT-2 机器人大模型的迭代，我们认为其已经初步实现了认知层面的泛化，展现出推理及涌现的能力，但其底层动作与控制仍需迭代，预计会逐步实现分场景落地。而为了实现流畅、实用的机器人控制，我们认为边端算力有望迎来升级，激光雷达在中期仍将是感知的核心部件，看好特斯拉世界模型和机器人融合及其量产进展，建议关注机器人相关标的中科创达（算力+机器人模型）、长光华芯（激光雷达）、云从科技（认知模型）。