谐波减速器-零帕网

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谐波减速器行业专题报告:旋转关节核心零部件,谐波减速器或迎百亿新蓝海

机器人“关节”,通过错齿运动实现低速高扭矩输出。谐波减速器由波发生器、柔轮和钢轮组成。按机械波数量分类,可分为单波/双波/三波传动,目前最常用的为双波传动,柔轮与钢轮的齿数差为 2,当波发生器转一圈后,柔轮才向转动的反方向后退两个齿。谐波减速器具有体积小、重量轻、传动比大、承载力高、传动精度高、传动效率高等优势,广泛应用于机器人、数控机床、光伏设备、医疗器械、半导体设备、航空航天等其他领域,其中机器人为最大的应用市场,在关节传动系统中起到降低输出转速、增大输出扭矩作用,帮助机器人提升抓取精度,提

绿的谐波研究报告:谐波减速器龙头领航国产替代,借人形机器人东风有望迎强劲增长

绿的谐波是国内谐波减速器龙头,创始团队自 2003 年开始研究谐波传动技术,产品性能达到国际先进水平,市占率为全球第二、国产第一。“P”齿形理论为基础的产品性能达到国际先进水平;自研新一代三次谐波技术减速器性能有显著提升,可应用至高端数控机床、半导体制造领域。公司研发费用率显著高于多数同行业公司。绿的谐波净利率维持在 30%-40%,远高于同行业公司,盈利能力领先。公司不断扩大产能,2027 年将达到 159 万台,成本有望进一步降低,市占率有望进一步提升。
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