具身智能专题研究：解耦还是耦合？从AI化到工程化！
绘制具身智能（智联汽车+机器人+智能家居）的产业链格局图，绘制汽车传感器、机械传感器、AI 感知、AI 推理+理解+运动的产业链位置。1）2020-2022 年，大智联汽车的传感器环节是产业链重点。2）2022-2023 年，大机器人成为重点，催化剂为特斯拉机器人的进展。3）2022H2 至今，软件能力、智慧能力，得到大幅度增强，主要是大模型的研发、营销、工程化落地加速。其中 AI 3D 视觉的 Nerf/BEV/占用网络大大增强，在正文 1.4-1.6论述。2023 年 6 月 CVPR202