惯性导航专题报告：军民两大领域空间广阔，第一二代已广泛应用，第三代加速发展

惯性导航系统以其具有的独立性、自主性，被普遍应用于运动载体的位姿检测与导航控制。

惯性导航系统以其具有的独立性、自主性，被普遍应用于运动载体的位姿检测与导航控制。惯性导航不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量。与卫星导航技术相比较，惯性导航具有隐蔽性好，不受外界电磁干扰的影响，可全天候、全球、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下，能提供位置、速度、航向和姿态角数据，产生的导航信息连续性好而且噪声低，数据更新率高、短期精度和稳定性好等优势。

惯性导航及控制系统是现代国防系统的核心和关键技术产品，被广泛应用于军用飞机、导弹、舰艇、核潜艇及坦克等领域。2020 年我国惯性导航系统在军用飞机领域市场空间约 25 亿元，在导弹和制导炸弹领域市场空间约 77 亿元，航天惯导市场空间约 6.24 亿，陆军装甲车辆惯导系统市场空间约 8.72 亿元，海军舰船惯导系统市场空间约 4.8 亿元。此外，惯导也广泛应用于无人机、智能驾驶等领域。

陀螺仪、加速度计是惯性导航系统中的核心器件。第一代陀螺仪基于牛顿经典力学，典型代表为三浮陀螺、静电陀螺以及动力调谐陀螺；第二代陀螺仪基于萨格耐克效应，典型代表是激光陀螺和光纤陀螺；第三代陀螺仪基于哥氏振动效应和微米/纳米技术，典型代表是MEMS 陀螺和半球谐振陀螺；第四代陀螺仪基于现代量子力学技术，典型代表为核磁共振陀螺、原子干涉陀螺。目前，第一二代惯导已经成熟，第三代加速发展，第四代处于早期研究阶段。

惯导系统市场参与者众多，行业竞争不断加剧。各军工集团一般都有相应的科研院所或厂从事惯导系统研制生产，而且科研院所一般具有多种惯导的生产能力。伴随着惯导系统市场空间日益增大，军工行业配套模式已由过去的定点配套进入当前的充分竞争择优模式，民营企业越来越多地参与到惯导系统产业链各个环节中。

随着惯性技术不断发展，惯性仪表与惯性系统技术主要向高性能、低成本和小型化方向发展，分别满足战略武器的高精度需求、各种常规运载体导航及稳定平台的高动态与高可靠性需求、民用市场的低成本与大批量需求等不同需求。低成本要求驱动惯导产业链纵向一体化发展。以理工导航为例，其部分陀螺仪采用外购形式获得，公司拟通过全资子公司七星导航开展光纤陀螺仪生产建设项目，增加公司新的盈利点，进一步提高公司的持续盈利能力。长盈通具备了“环-纤-胶-模块-设备”一体化微型产业链，打通了上下游产业链，实现产业协同发展，具备较强成本控制能力和产业扩展能力。