卫惯组合导航需求逐渐刚性，百亿级市场已来临
卫惯组合导航需求逐渐刚性，百亿级市场已来临：在众多高精度定位方案中，仅 GNSS 卫星定位为车辆提供绝对定位信息。卫星导航和惯性导航组合使用，可在隧道、城市峡谷、高架桥等复杂场景提供稳定的绝对位置信息。在实际应用中，高精度定位和高精度地图相互配合使用。高精度定位是 L3 级别及以上自动驾驶标配，假设 2025 年 L3 及以上自动驾驶渗透率为 28%，高精度卫惯组合导航定位设备单价为 750 元，国内市场空间为 53.2 亿元，2022-2025 年 CAGR 为 94%。部分 L2+车型均搭载卫惯组合导航，行业需求逐步刚性，哪吒、小鹏、蔚来、理想等新势力均规划搭载高精度定位，近期各主机厂相继推出数十款搭载高精度定位技术的车型。纯视觉自动驾驶方案感知冗余度不够，特斯拉或需搭载 GNSS+INS，以实现较高级别自动驾驶。由于我国供应商具备丰富的技术储备和领先的量产经验，具备开拓全球市场的先发优势。
从松耦合到紧耦合、深耦合，打造行业高壁垒：卫导定位及惯导定位输出的融合方式包括松耦合、紧耦合和深耦合。松耦合是最简单的组合模式，易于集成、对算法要求较低；紧耦合在原始 GNSS 观测端进行信息融合，当卫星数量较少时，紧耦合依然可以提供 GNSS 信号更新，要求组合导航终端厂商掌握高精度卫导定位算法；深耦合将惯导模块的部分数据送入GNSS 基带芯片里，所以对基带芯片的自研能力要求较高。三种耦合的区别主要在有部分遮挡的环境下，基于更前端融合的耦合方式可以实现更精准的定位。随着自动驾驶级别提升，紧耦合、深耦合价值凸显。
组合导航终端核心标的梳理：目前搭载卫惯组合导航的乘用车量产车型较少，行业处于起步阶段，市场格局尚不稳固。由于组合导航的核心器件为卫导模块及惯导模块，因此行业潜在参与者主要为高精度卫导供应商和惯导供应商。从技术成熟度和量产经验看，导远电子（惯导起家）和华测导航（卫导起家）在行业内遥遥领先。华测导航自 2003 年成立以来，专注于高精度导航定位技术，卫导算法积累深厚。凭借在组合导航终端解决方案市场的技术积累和快速响应能力，成功切入车规级产品，目前华测已拿到哪吒、吉利路特斯、比亚迪、长城等多家车厂定点，2022 年下半年或再新增数家车厂定点，实现组合导航终端的大批量出货，稀缺的量产经验有助于公司加速突破国内外车厂。技术方案逐渐向紧耦合、深耦合演进，华 测积累的核心算法和卫导芯片的研发优势将进一步凸显。导远电子是国内最早大批量量产组合导航终端的厂商，自 2014 年创立起开始研发惯性导航技术，在 MEMS 基础器件的积累深厚。目前公司的高精度组合定位系统已搭载于超过 20 万辆智能汽车，获得超过 60 个车型定点，客户包括小鹏、蔚来、理想等。此外，北云和戴世在和车厂进行组合导航的测试匹配，中海达 2021 年车载高精度定位天线出货量已突破十万套。
