中国仿生机器人产业全景报告

历史上没有任何⼀个时刻,AGI 、仿⽣机器⼈的价值受到⽐如今更多的重视。

2021年8⽉,⻢斯克在特斯拉 AI Day 上提出要开发⼈形机器⼈,旨意是解决重复性⾼、单调枯燥的危险差事。⼀年后的10⽉,全尺⼨仿⽣机器⼈ Optimus 正式亮相,它充满机械感的躯⼲和动作,已经让很多⼈对⼈形机器⼈的想象得到了满⾜。 2022年8⽉,⼩⽶发布全尺⼨通⽤⼈形机器⼈ CyberOne ,如⼀⽯激起千层浪。AGI(Artificial General Intelligence ,通⽤⼈⼯智能) 的⽕热发展为仿⽣机器⼈的实现补全了最后⼀块拼图。Engineered Arts 制造的⼈形机器⼈ Ameca 是⾸个接⼊ GPT-3 的仿⽣机器⼈,它拥有优秀的表情模拟和控制,⼤模型使它能像⼈类⼀样交流。不少机器⼈团队之前正等待着 AGI、⼤模型的诞⽣,⼀举解决仿⽣机器⼈的智能问题。近期,「具⾝智能(Embodied AI)」已成为 AI 研究新热点。

历史上没有任何⼀个时刻,AGI 、仿⽣机器⼈的价值受到⽐如今更多的重视。然⽽,仿⽣机器⼈技术⽬前还处于原理研究的阶段,为了实现仿⽣机器⼈产品的真正落地,我们还需克服许多困难。现阶段仿⽣机器⼈应该关注的技术要素为何?仿⽣机器⼈⾏业正处于哪个发展阶段?仿⽣机器⼈可以在哪些领域帮助⼈类或与⼈类协作?为了产业的蓬勃发展,有哪些仿⽣机器⼈机构值得我们关注及帮助?

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