智能汽车行业专题报告:智能汽车软硬件产品齐发力,CES展示汽车酷炫新亮点
智能驾驶硬件先行,技术向软硬件协同迭代。智能驾驶系统由感知、决策和执行三个部分构成,责任明确地控制汽车运行。感知层用来代替人的眼睛,通过传感器(激光雷达、摄像头、毫米波雷达、高精地图等)来收集驾驶员行驶过程中涉及到的驾驶信息,包括道路边界、车辆、行人,被称为“中层控制系统”。决策层用来代替人的大脑,通过获取到的信息进行计算,制定相应的控制策略,负责路径规划和导航,被成为“上层控制系统”。执行层则是代替人的手脚,将接收到的控制策略进行执行,其中包括加减速、转向等,也被称为“底层控制系统”。[Nea