环境感知报告

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高精地图助力V2X应用

高精地图助力V2X应用

自动驾驶究竟是会走单车智能路线?还是走车路协同路线?我个人认为:首先单车智能是毋庸置疑的,我们一定是需要一个非常聪明的车;但是在自动驾驶发展过程中,由于技术条件或其他限制,在这个过程中车路协同也变得越来越受到重视。特别是在中国有政府的大力支持、有产业界各家公司的投入,V2X路线可能是更适用于中国的自动驾驶发展路径。我个人认为V2X真正要落地,全球最快也只有中国能做到。
高精地图与感知融合定位

高精地图与感知融合定位

首批获得尝试 Google 智能驾驶汽车的美国 Medium 科技总编 Steven Levy 表示:“无人驾驶汽车的大规模应用,我们现在也许到了 95%, 但最后的 5%将会是漫长的路途”。 自动驾驶的底层架构和大部分场景下的技术问题已经得以解决,剩下的长尾问题,逐渐成为了制约自动驾驶发展的关键。这些问题包括各种非常规场景、极端情况的可靠感知与定位、快速预测、最优化决策等。
面向智能驾驶的高精度定位解决方案

面向智能驾驶的高精度定位解决方案

A-GNSS(Assisted Global Navigation Satellite System),即辅助全球定位系统(网络增强卫星定位系统),是一种基于无线通信网络的快速卫星定位技术。基本原理是通过建立长期稳定的基准站网,并利用无线通信网络播发卫星导航电文、时间等辅助信息,加强卫星导航信号的搜索跟踪性能与速度,减少定位终端的冷启动时间,从而实现快速定位。 NRTK对基准站依赖度分析(1)虚拟观测数据的生成必须有用户所在网格内主基准站观测数据;(2)虚拟观测数据中的误差改正参数生成必须有不
雷达行业深研究报告:相控阵雷达迭代,国产化器件起航

雷达行业深研究报告:相控阵雷达迭代,国产化器件起航

➢ 数字阵列雷达转换关键时期,核心组件需求持续上涨。相控阵雷达经历无源相控阵雷达、有源相控阵雷达、数字阵列相控阵雷达的依次迭代过程,数字阵列相控阵雷达在抗干扰能力、探测精度、功能多样性等方面均具有突出优势,其低功耗、高稳定、高精度的特点也使其成为目前相控阵雷达发展的重要方向之一。随着相控阵雷达结构转型升级,有源模拟和数字阵列相控阵雷达逐渐扩大应用,其核心组件如 ADC/DAC 芯片、T/R 组件的用量呈倍数上涨,市场空间成长可观。➢ 相控阵雷达覆盖多个应用领域,下游领域广阔。相控阵雷达下游包含星
遥感行业研究:遥感智能,来自天空的“海康威视”

遥感行业研究:遥感智能,来自天空的“海康威视”

遥感行业应用极其广泛,可类比天空的“海康威视”。我们认为,遥感行业可以按照物联网框架来理解,感知层的传感器从传统的地面摄像头方式转变成了天空的遥感图像、无人机、热红外等方式,经过平台层处理后产生了大量的应用。我们之前已经指出,根据gisgeography总结,遥感行业的应用及其广阔,遍布农业、林业、气候、保险、零售、生物多样性等各个领域,并结合了无人驾驶、5G、激光雷达、无人机、人工智能等技术。 行业仍然处于早期。首先,从硬件端,遥感行业所具备的高分辨率、实时性仍然有提
车载激光雷达技术与应用研究报告(2023年)

车载激光雷达技术与应用研究报告(2023年)

按载荷平台的不同,激光雷达可分为星载激光雷达、机载激光雷达、地基激光雷达、弹载激光雷达和车载激光雷达等。其中,伴随汽车进入智能时代,车载激光雷达引起了业界广泛关注,其可弥补摄像头、毫米波雷达等传统车载环境感知传感器的部分关键缺陷,被业界认为是 L3 级以上自动驾驶必备传感器。本报告基于车载激光雷达的应用背景、技术体系、市场空间和产业体系展开研究,分析了车载激光雷达在辅助驾驶和自动驾驶等应用场景的技术需求及发展现状,梳理总结了车载激光雷达的技术路线、产品形态、市场空间和产业链现状,建议技术产业各方
车载毫米波雷达行业研究:技术进化与需求变化推动产业迈入高速发展阶段

车载毫米波雷达行业研究:技术进化与需求变化推动产业迈入高速发展阶段

多传感器融合路线在复杂驾驶场景下的稳定性优于纯视觉方案且传感器成本不断下降、性能不断提高,使得多传感器融合相对纯视觉方案的性价比不断提升,将在长期引发更多毫米波雷达及芯片需求。得益于近年L2及以上自动驾驶渗透加速,一方面,在新款车型中辅助驾驶功能逐步成为标配并带来毫米波雷达“装配车辆整体规模”增长:2022年国内搭载毫米波雷达车型销量同比增长21.9%,未搭载下降15%;另一方面,自动驾驶向更高阶迈进带动毫米波雷达配备向后向、角、侧向、舱内等新位置延伸,毫米波雷达“单车搭载量”亦同步增长:202
车载毫米波雷达行业发展蓝皮书

车载毫米波雷达行业发展蓝皮书

智能驾驶是当今汽车行业的热点。作为智能驾驶解决方案的重要组成部分,感知系统的性能优劣是影响智能驾驶安全性和驾驶体验的关键因素。在过去几十年中,毫米波雷达技术经过多轮迭代,得到了长足的发展,逐步走向成熟。毫米波雷达能够实时感知周围环境,并实现障碍物检测和距离测量,为智能驾驶车辆提供必要的感知和决策依据,提高驾驶的安全性和舒适性。同时,为了增强感知能力,提升系统安全的保障,互补不同传感器的优劣势,多传感器融合方案成为行业共识。毫米波雷达+摄像头融合成为 ADAS 系统的主流感知配置。随着智能驾驶技术
车载摄像头产业研究:自动驾驶驶入快车道,车载光学迎来加速放量

车载摄像头产业研究:自动驾驶驶入快车道,车载光学迎来加速放量

自动驾驶驶入快车道,车载光学迎来加速放量:2021 年以来,L3 级别自动驾驶能力的蔚来 ET7、小鹏 P5、华为极狐相继发布。在政策、造车新势力、传统车厂、方案商、科技大厂等多方势力共同推动下,自动驾驶有望加速落地。根据 IDC,2020 年全球搭载 L2 级别及以上乘用车出货量为 899 万辆,预测到 2024 年将增长到 1930 万辆,20-24 年 CAGR 为 21%。在自动驾驶系统中,车载摄像头是实现众多预警、识别类功能的基础,超过 80%的自动驾驶技术都会运用到摄像头。目前 L2
车载光学行业专题报告:ADAS加速渗透,车载传感增长提速

车载光学行业专题报告:ADAS加速渗透,车载传感增长提速

汽车智能化的核心是实现智能驾驶(自动驾驶),预计2025年美国/欧盟/中国三个国家(地区)L2及以上渗透率将达到46%,其中L3~L5渗透率10%。智能驾驶三级架构的感知层依赖摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多种传感设备融合进行环境监测。目前,在实现自动驾驶的技术路径上,多传感器融合方案相比纯视觉方案安全性更高、更主流。车载摄像头:需求端:1)摄像头单车搭载数量和价值量提升,L4等级配备12颗摄像头,单车价值量410美金,是L2的2.4倍;2)摄像头高清化,VGA向100~300万像素迈进,导入8
车载光学产业研究:智能驾驶方兴未艾,车载光学长坡厚雪

车载光学产业研究:智能驾驶方兴未艾,车载光学长坡厚雪

车载镜头:自动驾驶之眼,长坡厚雪优质赛道。 高成长:2017 年特斯拉推出 model 3、搭载 L2 级自动辅助驾驶、8 颗摄像头,考虑整车厂从车型规划到投产的周期在 3 年以上,我们认为2021 年 L2 级自动辅助驾驶渗透率快速放量,预计未来自动辅助驾驶渗透率曲线将高度拟合智能手机渗透率 S 曲线,实现快速增长。2020 年全球车载摄像头出货量达 1.65 亿颗,单车搭载摄像头数量达 2.1 颗。预计 2025 年单车摄像头数量达 8 颗,全球车载摄像头出货量达 8 亿颗,市场规模达 3
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