总线-零帕网

智能网联汽车带来的海量数据传输需求催生车内通信架构变革。自动驾驶和车联网功能已确定成为整车厂纷纷布局的下一个风口，而车内传统总线如 CAN、LIN、FlexRay 和 MOST 受限于带宽及架构可拓展性，不能满足智能网联汽车时代更高的通信带宽要求、更便捷更有成本效率的功能增减及软件更新需求。功能需求端的变化带动整车架构和开发模式发生颠覆式变革。电子电气架构从分布式向集中式演进趋势下，大算力和高速传输成为刚需。汽车的 EE 架构直接影响网络架构，而网络架构定义车载通信和供电网络。智能网联汽车功能爆

LIN总线是目前常见的一种A类网络协议。LIN的全称为Local Interconnect Network。LIN主要功能是为CAN总线网络提供辅助功能，应用场合有智能传感节点、自动车窗节点等。目前最新的LIN协议是LIN2.2，制定于2010年。LIN的一大优点是成本低，但其最大传输速率为20Kbps。建议的通信速率如下，低速2400bps，中速9600bps，高速19200bps。根据OSI参考模型，LIN总线仅规范了数据链路层和物理层。 LIN的部分应用 LIN的特点如下： 1.

1. OSI（Open System Interconnect） OSI（Open System Interconnect），即开放式系统互联。一般都叫OSI参考模型，是ISO组织在1985年研究的网络互联模型。该体系结构标准定义了网络互联的七层框架（物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层），即OSI（参考：开放系统互连参考模型_百度百科）。简单地说OSI即同一通信网络中，各个节点共同遵循的一套数据交互模型。 CAN诊断通信是基于OSI参考模型建立的，CAN诊断包含诊

1. 简介 CAN总线由德国BOSCH公司开发，最高速率可达到1Mbps。CAN的容错能力特别强，CAN控制器内建了强大的检错和处理机制。另外不同于传统的网络（比如USB或者以太网），CAN节点与节点之间不会传输大数据块，一帧CAN消息最多传输8字节用户数据，采用短数据包也可以使得系统获得更好的稳定性。CAN总线具有总线仲裁机制，可以组建多主系统。  2. CAN标准 CAN是一个由国际化标准组织定义的串行通讯总线。最初是用于汽车工业，使用两根信号总线代替汽车内复杂的走线。CAN