北斗导航-零帕网

北斗导航系统是全球第三个成熟的卫星导航系统，独创“三种轨道”混合星座，采用“三球交汇”定位原理，能提供全球范围服务和中国及周边地区的区域服务。北斗三号有QMBOC技术、TD-AltBOC与ACE-BOC技术和双QPSK技术等创新。相比其他GNSS导航系统，北斗导航系统具有混合星座、同时具备定位与导航功能和覆盖范围广等优势。北斗三号短报文通信作为北斗系统的创新功能，有区域短报文和全球短报文两种形式，具备高精度定位、高可靠和低成本等优势。而北斗授时由北斗时(BDT)控制，其基本单位“秒”的秒长与国际

2022 年 2 月 24 日，俄乌战争爆发。随着双方现代化武器不断投入，战争天平不断摇摆。5 月31 日，美国对乌方援助少量火箭炮，其中包含少量海马斯制导武器。7 月 8 日，俄国防部声称使用海基精确制导武器摧毁了两套英国为乌方提供的“鱼叉”导弹系统，俄军还使用精确制导武器向克拉马托尔斯克市发起攻击。信息化、智能化为未来战争发展方向，趋势明晰。随着 2020年北三全球组网，2021-2022 相关装备比测陆续完成，特殊机构北三装备订单有望从 2022 年底显著放量，相关公司相隔十年后有望再迎北

1、位置信息是自动驾驶实现的关键要素，以位置信息的获取方式为分类依据，目前自动驾驶主要的技术路径出现三种方案，一是以特斯拉为代表的纯视觉方案；二是其余多数车企/科技公司采用的多传感器融合方案；三是车路协同方案。上述技术路径在硬件（传感器）方面，主要采用的包括GNSS、IMU、车载摄像头与车载雷达。从技术对比来看，各类传感器都均有自身局限，但其中GNSS+IMU组合导航能够实现优势互补，其重要性近年来越来越受到重视，已在多款乘用车/商用车中得到应用。展望未来，除纯视觉方案的技术路径外，我们认为卫惯

北斗三号系统开通，迎更新换代和新应用拓展机遇。2020 年 7 月 31 日，北斗三号系统正式开通，卫星导航覆盖范围扩展至全球，授时、定位精度提升。北斗导航与 5G、物联网、人工智能、大数据等技术深度融合，旧有卫星导航设备将进行更新换代，智慧城市、智能网联车等新应用市场将拓展，卫星导航行业发展获得支撑。 卫星导航产业链升级，北三应用蓄势待发。北斗三号空间段、地面段建设进一步深入，星基、地基增强服务从满足基本需求向多元化发展，为高精度定位应用提供信号支持。作为终端设备的核心，多款支持北斗三号信号