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高级自动驾驶域控制器的功能安全设计详细分析

高级自动驾驶域控制器的功能安全设计详细分析

高级自动驾驶中央域控制器的设计过程需要充分掌握其中的安全设计原则,因为前期设计中,无论是架构、软件、硬件还是通信都是需要充分掌握其设计规则才能充分发挥出相应的优势,同时规避掉一定的设计问题的。这里我们讲的高阶域控制器功能安全设计主要是指包含前端研发中预期功能安全所涉及的场景分析和后端功能安全所涉及的所有子项。首先以硬件基础层面为连接基点,通过数据通信端实现整个系统架构通信、数据流传输,软件则是烧录到硬件上,以硬件为载体,通信单元负责相互之间的模块调用。因此对于域控制器的安全设计端来说。从整车安全
AUTOSAR中的功能安全—— 硬件诊断

AUTOSAR中的功能安全—— 硬件诊断

为实现功能安全应用的现代微控制器是非常复杂的设备,为了保证安全系统中,微控制器可以作为其中的一部分并且达到设计的安全等级,需要在硬件与软件中完成必要的功能安全机制与措施,完成必要的集成工作。 微控制器必须支持安全系统的前提假设——提供的功能是可信的,这个可以通过执行硬件诊断机制来支持。本节主要介绍AUTOSAR中硬件诊断是如何被支持的。 Core Test 总体目标是为了检测处理单元可能的故障而导致的不正确的执行结果,Core Test执行的控制单元软件的测试运
ISO26262功能安全--产品开发过程

ISO26262功能安全--产品开发过程

01 总体理解 功能安全可以理解为一套正向开发方法论,它强调的是正向开发,各个环节环环相扣,各个环节尽量做到可被验证,各个环节尽量做到可被管理、可被追溯,其中“V”模型开发是其中的主体思想。 这样一套思想,一套方法,不仅仅是产品经理需要了解,凡是涉及到产品开发的任何一个工程师都应该了解,并从中汲取营养。所以我想说的是,虽然你不是功能安全经理,但是你依然可以从中获得你想要的知识。 所以在此我特意鸣谢ISO26262标准委员会,你们出的标准,我依然反反复复看且爱不释手。
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