传感器-零帕网

关注MEMS，关注什么？ MEMS行业是百亿美金大市场。 根据Yole的数据，市场空间将从2021一年的136亿美金，提升至2027年的223亿关金。 整体CAGR的增长年复合增长率为9%。 到2027年第一大市场为射频MEMS市场，整体空间为46.64亿美金；第二大市场为惯性市场，IMU惯性和加速度计合计市场空间为44.33亿美金；第三大市场为压力MEMS，市场空间为26.24亿美金；第四大市场为硅麦MEMS，市场空间为23.33亿美金。

传感器：机器人核心部件，全面赋能感知能力升级。智能传感器在机器人中必不可少，传感器为机器人提供综合外部以及内部的感知能力，在外部对于触觉、视觉、听觉等感知实现与环境交互，在内部能够实现机器人对自身状态的感知。产业端特斯拉Optimus Gen2引领+政策端持续推进，将助力机器人传感器行业持续拓展。

传感器是人形机器人中核心的感知部件，可以类比做人的感觉器官。传感器由敏感元件、转换元件及转换电路构成，可以按照输入量、转换原理、输出信号等多种方式分类。目前常见的传感器主要有电阻应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、压阻式传感器、MEMS 传感器等。

传感器的工作原理是通过敏感元件及转换元件把特定的被测信号，按一定规律转换成某种“可用信号”并输出，以满足信息的传输、处理、记录和控制等要求，并可被分为压力、惯性、磁和光学等各种类。目前汽车电子、工业制造、网络通讯等为传感器主要应用下游，我们判断机器人有望成为传感器未来重要应用场景。

人形机器人主要包含四大核心技术模块：环境感知模块、智能AI芯片模块、运动控制模块、操作系统模块。其中环境感知模块主要由负责数据采集与环境认知的传感器构成。根据马斯克2024年1月16日发布的视频，Optimus已可在桌面上进行叠衣服操作，随着人形机器人目标应用场景从工业场景向家庭场景拓展，对人形机器人传感器体系提出更高要求：

颠覆性体验感打通消费者消费升级感受空间，用户对智能化功能需求度变高。未来车只分为“能自动驾驶”，和“不能自动驾驶”的。跟车辅助类和主动安全类功能的需求度变高，超过20%的用户认为这些功能是"必须有"的。对特定场景下的功能也有一定期待，比如在拥堵路段提供驾驶辅助功能。颠覆性体验感打通消费者科技感想象空间，智能化带来汽车定位的差异。智能汽车属性更加多元更为广泛，油车的定位就是交通工具，从A到B。当电车作为一个移动生活空间的存在，才有那么多智能化属性的想象空间。未来或许有IV2X的

力传感器是机器人感知环境，提供反馈信息，从事精细化作业，人机交互，真正“拟人化”的关键。多维力传感器技术壁垒高，是机械设计、算法、计量、电子融合的交叉学科，要实现高精度的数据采集和多轴同步校准。多维传感器通常安装于机器人末端执行器和机械臂之间，用于检测机器人与环境之间的多维交互力/力矩，是机械臂实现力控制的关键部件。六轴力/六维力传感器是精度最高、抗干扰能力最强的传感器类型，该工具可以沿 6 个轴（3 个平移+3 个旋转）进行控制，可应用于医疗（涉及人机交互的手术机器人、康复机器人和智能假肢等）

传感器：万物互联之眼，现代智能化的神经触角。传感器下游应用领域广泛，产业链条较长、产品种类众多，各类产品国产替代进程各不相同。规模效应更强的领域，更容易率先进行国产替代。人形机器人，传感器的新机会。人形机器人需要用到多种传感器，包括力矩传感器，拉压力传感器、编码器、温度传感器、六力传感器和惯导传感器等。其中，惯导传感器（IMU）是实现人形机器人姿态控制的核心，六力传感器是力控、摆动稳定控制的核心，可精准测量随机变化的力。随着人形机器人产业的扩张，有望带动传感器行业进一步扩容。全球传感器市场规模超

公司在巩固 TPMS、气门嘴、排气系统管件等细分市场的行业竞争地位的同时，以智能化、轻量化为重点发展方向，研发的乘用车空簧、传感器、ADAS、结构件等产品都将进入快速成长阶段，未来几年收入增长的主要动力源自新业务，成长确定性高，首次覆盖给予“强烈推荐”投资评级。❑ 传统业务稳固基本盘，持续创造利润与现金流。公司传统业务包括 TPMS、气门嘴、平衡块、金属管件和轻量化相关业务。2022 年，公司 TPMS 业务营收占比为 30.9%（20-22 年平均毛利率为 24.6%）；汽车金属管件营收占比为

公司成立于 1997 年，起家于轮胎气门嘴，后拓展至平衡块、排气管件、TPMS等轮胎周边业务，并成长为细分行业国内龙头，基本盘增长稳健。2009 年起拓宽业务领域至车身传感器、ADAS 传感器、空气悬架、轻量化结构件等领域，新业务带动公司收入持续向上。公司作为典型制造企业，成本中近 70%为材料及运费，2022 下半年至今海运费及原材料成本快速下降，带动公司业绩向上。

空悬业务加速放量，打开成长空间：随着自主车企追求差异化配置、空悬国产化降本以及消费者提升驾驶体验的诉求，空气悬挂市场空间广阔，我们预计 2025 年国内空悬市场空间有望超 300 亿元。公司从空气悬架核心部件空气弹簧切入，并拓展至其他零部件品类，目前已经具备空气弹簧、减震器总成、储气罐、控制器等零部件的研发和生产能力，公司空悬业务在手订单较高，我们预计 2023-2025 年公司空气悬架业务收入分别达 9.51/19.61/26.63 亿元，同比增速分别达 272.87%/106.29%/35.

惯导核心器件 MEMS 陀螺仪性能指标达导航级精度水平，应用领域不断拓展。目前 MEMS 陀螺仪是消费电子惯性器件主要技术路线，战术级高端工业领域也有应用，但导航级 MEMS 路线仍相对较少。公司 MEMS 陀螺仪在保持低成本、小体积、可批量生产优势的前提下，精度已达到光纤陀螺仪水平。公司陀螺仪 33 系列 HC 型号零偏稳定性达到 0.05°/h、标度因数精度达到 90ppm、角度随机游走达到 0.05°/√h，核心性能指标达到导航级陀螺仪性能要求水平。公司高性能 MEMS 陀螺仪及加速度计有