激光雷达-零帕网

什么是激光雷达的“发动机技术”?一文讲透行业技术壁垒

划重点: 1.机械式激光雷达是机械扫描,混合固态激光雷达(MEMS、转镜、棱镜)也是机械扫描。 2.点频,是一个比FOV、分辨率和刷新频率更能综合、全面地反映激光雷达的感知能力的指标,如汽车的“百公里加速”一样重要。 3.综合来看,相比于扫描模块,收发模块才是激光雷达行业的“发动机技术”。 4.收发模块电子部件的芯片化,是未来激光雷达的发展趋势和技术壁垒。 所有硬科技行业都有自己的技术壁垒,而构筑出最高技术壁垒的企业,将在竞争格局中占据优
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激光雷达行业研究:Flash激光雷达,迈向全固态时代

Flash 是较易实现的车载全固态激光雷达方案 车载激光雷达从机械式向全固态升级是当下的主旋律。半固态激光雷达方案仍存在少量机械结构,其性能提升潜力、降本潜力均较低,且扫描角度和扫描频率间存在冲突。Flash激光雷达不存在机械扫描过程,其成像原理为泛光成像,帧率主要与脉冲频率有关。但Flash 激光雷达目前存在功率密度较低,探测距离较近,探测精度较差等缺陷。总结来看,我们认为 Flash 激光雷达上述问题可通过四种方案解决:提高功率、牺牲扫描角度以强化探测距离、可变扫描角设计、降低定位。其中提
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激光雷达行业研究:智能汽车之“眼”,千亿蓝海市场开启

迈向高阶自动驾驶,汽车之“眼”激光雷达成优中之选 特斯拉引领的电子电气架构、软件架构和通信架构的升级,使得自动驾驶升级由“累加 ECU”转向算力和数据模型的迭代升级,边际成本递减推动自动驾驶在L3 之后升级加速。华为的入局更是推动了国内智能汽车行业的加速发展。感知作为智能汽车之“眼”,其探测精度、广度与速度直接影响行驶安全,目前主要有视觉及激光雷达两种方案。其中,视觉方案所获数据与人眼感知的真实世界更为相似,轻硬件、重软件
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汽车激光雷达产业研究:降本可期,放量在即

行业逻辑:当前汽车行业发展变革中面临价值重构,未来价值内涵重心将逐步向服务端尤其是出行领域深度拓展。自动驾驶技术是汽车智能网联进程中核心维度,而伴随自动驾驶等级的提高,对于系统的感知需求也将不断提升。 技术路径:目前市场感知主流方案主要有以特斯拉为代表的视觉系和以 Waymo 为代表的雷达系。视觉系:以低成本摄像头为主要感知元件,较为依赖硬件性能与软件算法。目前各主流公司硬件产品配置已达 L3-L4 级自动驾驶需求,算法端特斯拉神经网络训练较为领先。未来发展方向主要为硬件性能提升+软件算法突破
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激光雷达行业深度报告:自动驾驶商业化提速,千亿蓝海百家争鸣

激光雷达是实现高级别自动驾驶的核心传感器。高精度和3D建模能力是激光雷达相较于其他传感器的核心优势,我们认为以摄像头主导的纯视觉方案在精度、稳定性和视野存在局限性,无法达到L4/L5级自动驾驶需要的安全冗余。对于特斯拉之外无法通过AI弥补硬件缺陷的汽车厂商而言,激光雷达是必要选择。Waymo、Uber、Aurora等头部自动驾驶公司,和一度以视觉为核心的Mobileye,也明确采用激光雷达主导的强感知方案。 需求端:Robotaxi商业化加速,ADAS市场即将爆发。1)我们认为Robotaxi
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激光雷达行业深度研究报告:电车之杖,车载雷达行业研究框架

超声波雷达:国产化率高。在车载超声波雷达领域,国内外厂商之间的差距不大,就满足倒车辅助等功能 而言,中国厂商超声波雷达足以胜任,赛道竞争激烈。  毫米波雷达:近几年车载雷达主流。在无人驾驶时代尚未到来之前,ADAS将成为汽车电动化、智能化的主 要体现,毫米波雷达将是近几年车载雷达的主流。  激光雷达:专注自动驾驶,从性能极致向低价渗透。在激光雷达价格降低、渗透率逐步提升后,各个厂商之间的竞争将由性能指标转向可靠性、稳定性、性价比等指标  激光雷达+视觉解决方案
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激光雷达行业研究报告:放量在即,开启前装元年

预计 2023 年搭载车型产量突破 30 万, 2030 年全球前装量产市场规模将超230 亿美元。激光雷达乃高阶自动驾驶标配,存在显性参数、隐性指标及实测表现多个性能评价维度。整车厂从多方面提出上车要求,通过投资或合作方式积极参与,倾向于定制化或自研软件算法。经测算,我们认为已确认搭载的前装量产车型产量将于 2023 年突破 30 万台,价位集中在 40 万 – 80 万元, 2024 年全球激光雷达前装量产市场出货量将超百万个; 2028 年全球前装量产市场规模将超百亿美元, 2
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激光雷达行业研究报告:欲穷“千米”目,更上一层楼

L3+级汽车自动驾驶将成趋势,激光雷达产业空间巨大 1)智能电动车行业快速增长,L3级已处于突破临界点;2)激光雷达的应用趋势或愈发明确(预计2025E全球ADAS与无人驾驶的激光雷达市场规模约81亿美元;其中,国内约占30%达23亿美元,2020E-2025E年化增速60%+);3)从应用趋势分拆来看,预计全球/国内基于ADAS的激光雷达需求将分别于2021E/2022E快速抬升;当前,国内整车主要涉及造车新势力以及自主品牌车企。 相较机械式雷达,集成化及降成本将推动固态激光雷达加速渗透
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激光雷达产业研究报告:智能驾驶打开感知设备发展空间

激光雷达产业研究报告:智能驾驶打开感知设备发展空间。智能驾驶时代加速到来。一方面,百度、小米、滴滴等科技&互联网企业纷纷加入造车角逐,智能理念跨界生长。另一方面,传统车企电动化加速,搭载智能驾驶。直观来说,智能驾驶就是要类比人类驾驶,使用技术和设备达到辅助乃至替代驾驶的功能。用传感器如摄像头、雷达等感知驾驶环境,用算法芯片实现驾驶决策,用控制执行系统控制汽车行驶,最终将驾驶者彻底从驾驶中解放出来。根据中商产业研究院数据,2019年我国智能驾驶行业市场规模达到1226亿元,预计市场规模将继
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激光行业深度研究报告:中国激光崛起,从技术追赶到产品超越

1,激光是先进生产力的代表,应用领域和渗透率不断提升。作为继原子能、计算机、半导体之后,人类的又一重大发明,激光被称为“最快的刀”、“最准的尺”、“最亮的光”。由于激光具有高亮度、高方向性、高单色性和高相干性的特性,相对传统加工方式,激光综合优势明显。伴随激光技术的不断进步和成本的降低,激光的渗透率不断提升,应用领域也快速从材料加工、通信光存储向科研军事、仪器传感等多领域拓展。光纤激光器作为激光器内综合优势相对明显的技术,近
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汽车传感器行业研究:自动驾驶加速渗透,推动市场高速增长

自动驾驶加速渗透,推动汽车传感器市场的高速增长。传感器是自动驾驶的关键,当前主流自动驾驶传感器主要包括毫米波雷达、车载摄像头以及超声波雷达。2020 年国内 L2 级别自动驾驶的渗透率已近15%。车企相继推出具备 L3 功能的自动驾驶车型。随着自动驾驶等级的提高,对传感器的数量和质量也提出了更高的要求,L2 级自动驾驶传感器数量约为 6 个,L3 约为 13 个,未来 L5 要达到 30 个以上,相应带动汽车传感器市场高速增长。2016 年,中国汽车传感器行业市场规模已达百亿,预计到 2025