高精度定位-零帕网

SVIP免费

中国移动5G高精定位能力白皮书

随着 5G 网络部署速度的加快,5G 渗透率也在快速提升。在强大的网络能力支持下,用“一张网”同时解决通信与定位两个关键问题的行业诉求也越来越迫切。中国移动 5G 高精定位的总体策略包含 5G 基站高精定位与 5G+泛无线高精定位两部分。本白皮书聚焦 5G 基站高精定位,期望与业界探讨我们对该议题的思考。

上汽智己严怡辰:用户视角下地图感知融合的应用实例探讨(附下载)

9月13日,由盖世汽车主办的2021第三届自动驾驶地图与定位大会隆重召开。本次大会旨在聚集汽车地图定位行业杰出的技术专家分享自动驾驶地图定位领域最新的应用情况、现实挑战、创新理念及未来技术趋势等。下面是上汽智己地图导航&融合感知产品经理严怡辰在此次大会上的发言。 上汽智己地图导航&融合感知产品经理 严怡辰 感谢盖世汽车的邀请,我很有幸参加这次盛会,和业界专家们一起探讨高精地图和融合感知应用的实例,也想借这个机会看一下行业的发展方向。我是智己汽车产品经理,负责地图导航和融合

六分科技陈志平:高精定位在自动驾驶中的作用以及解决方案(附下载)

9月13日,由盖世汽车主办的2021第三届自动驾驶地图与定位大会隆重召开。本次大会旨在聚集汽车地图定位行业杰出的技术专家分享自动驾驶地图定位领域最新的应用情况、现实挑战、创新理念及未来技术趋势等。下面是六分科技产品总经理陈志平在此次大会上的致辞。 大家好,我是陈志平。今天特别高兴,因为有幸参加这样好的会议,接下来我们直接进入内容。我今天演讲的主题是高精定位在自动驾驶中的作用以及解决方案。 我们先看一下公司介绍,2017年3月份六分还是四维图新下面一个项目组,做GNSS,2017年底小试牛

Trimble尹飞涛:自动驾驶中的高精度组合导航定位技术(附下载)

9月13日,由盖世汽车主办的2021第三届自动驾驶地图与定位大会隆重召开。本次大会旨在聚集汽车地图定位行业杰出的技术专家分享自动驾驶地图定位领域最新的应用情况、现实挑战、创新理念及未来技术趋势等。下面是Trimble天宝公司中国区自动驾驶总监尹飞涛在此次大会上的发言。 Trimble天宝公司中国区自动驾驶总监 尹飞涛 大家下午好,非常高兴来到这里,这已经是我第三次参加自动驾驶地图和定位大会了,第一次在北京,去年在上海,今年又来到上海。去年是8月25日,中国的七夕节,我当时说七夕节我们同行

易图通副总裁羊铖:高精地图在V2X领域的应用(附下载)

9月13日,由盖世汽车主办的2021第三届自动驾驶地图与定位大会隆重召开。本次大会旨在聚集汽车地图定位行业杰出的技术专家分享自动驾驶地图定位领域最新的应用情况、现实挑战、创新理念及未来技术趋势等。下面是易图通科技(北京)有限公司副总裁,自动驾驶产品研发中心总经理羊铖在此次大会上的发言。  易图通科技(北京)有限公司副总裁,自动驾驶开发中心总经理 羊铖 大家下午好,我来自易图通,负责易图通自动驾驶产品和研发。首先我简单介绍一下易图通公司,易图通是国内最早的一批图商之一。我们从导航

千寻孙海鹏:智能汽车高精度定位量产最佳实践(附下载)

9月13日,由盖世汽车主办的2021第三届自动驾驶地图与定位大会隆重召开。本次大会旨在聚集汽车地图定位行业杰出的技术专家分享自动驾驶地图定位领域最新的应用情况、现实挑战、创新理念及未来技术趋势等。下面是千寻位置网络有限公司交付中心技术总监孙海鹏在此次大会上的致辞。 大家好,非常感谢盖世汽车邀请,也非常荣幸今天能在这里跟大家做一个分享和交流。我的分享题目是《智能驾驶汽车高精度定位量产最佳实践》,希望这样的分享给大家带来一些启发和思考。 在分享之前先简要介绍一下千寻位置,我们是一家数字科技公
SVIP免费

高精地图助力V2X应用

自动驾驶究竟是会走单车智能路线?还是走车路协同路线?我个人认为:首先单车智能是毋庸置疑的,我们一定是需要一个非常聪明的车;但是在自动驾驶发展过程中,由于技术条件或其他限制,在这个过程中车路协同也变得越来越受到重视。特别是在中国有政府的大力支持、有产业界各家公司的投入,V2X路线可能是更适用于中国的自动驾驶发展路径。我个人认为V2X真正要落地,全球最快也只有中国能做到。
SVIP免费

高精地图与感知融合定位

首批获得尝试 Google 智能驾驶汽车的美国 Medium 科技总编 Steven Levy 表示:“无人驾驶汽车的大规模应用,我们现在也许到了 95%, 但最后的 5%将会是漫长的路途”。 自动驾驶的底层架构和大部分场景下的技术问题已经得以解决,剩下的长尾问题,逐渐成为了制约自动驾驶发展的关键。这些问题包括各种非常规场景、极端情况的可靠感知与定位、快速预测、最优化决策等。
SVIP免费

智能汽车高精度定位量产最佳实践

高精度定位在智能驾驶中应用分别由自动驾驶,V2X车路协同,智能座舱。随着自动化和智能化程度越来越高,高精度定位和融合定位为全天候绝对定位的特性扮演了必不可少的作用。V2X场景很好应用的方向就是解决交通的运行效率,提升交通的安全,而且它是基于全局视角的方式,可以依赖于高精度定位,用于后续决策判断的信息。针对点对点的导航也是私家车在智能座舱里面非常重要的功能,而定位的准确性,连续性,可靠性也直接决定了用户定位的体验。
SVIP免费

自动驾驶中的高精度组合导航定位技术

这里有一个在地下矿山扫描和定位的案例。采集完地图之后,再把这个地图放在这辆车上,车开出去的同时进行点云扫描,并与地图进行匹配。这可以达到8-15公分的精度,在相对封闭以及车速较低的场景里面是足够用了,比如说港口、矿山、农业机械、工程机械、机场、工厂等,特别是频繁丢失GNSS信号,需要其他定位辅助的场景。我们现在就在矿山和工厂应用的比较多。 接下来是我演讲的主要内容,天宝量产高精度定位解决方案。我们有一个天宝汽车事业部定位模组,可提供硬件Bison、软件TAPP和RTX增强服务,也就是一站式的高
SVIP免费

面向智能驾驶的高精度定位解决方案

A-GNSS(Assisted Global Navigation Satellite System),即辅助全球定位系统(网络增强卫星定位系统),是一种基于无线通信网络的快速卫星定位技术。基本原理是通过建立长期稳定的基准站网,并利用无线通信网络播发卫星导航电文、时间等辅助信息,加强卫星导航信号的搜索跟踪性能与速度,减少定位终端的冷启动时间,从而实现快速定位。 NRTK对基准站依赖度分析(1)虚拟观测数据的生成必须有用户所在网格内主基准站观测数据;(2)虚拟观测数据中的误差改正参数生成必须有不