自动驾驶-零帕网

什么是激光雷达的“发动机技术”?一文讲透行业技术壁垒

划重点: 1.机械式激光雷达是机械扫描,混合固态激光雷达(MEMS、转镜、棱镜)也是机械扫描。 2.点频,是一个比FOV、分辨率和刷新频率更能综合、全面地反映激光雷达的感知能力的指标,如汽车的“百公里加速”一样重要。 3.综合来看,相比于扫描模块,收发模块才是激光雷达行业的“发动机技术”。 4.收发模块电子部件的芯片化,是未来激光雷达的发展趋势和技术壁垒。 所有硬科技行业都有自己的技术壁垒,而构筑出最高技术壁垒的企业,将在竞争格局中占据优
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北斗导航产业深度报告:自动驾驶渐行渐近,卫惯导航大有可为

1、位置信息是自动驾驶实现的关键要素,以位置信息的获取方式为分类依据,目前自动驾驶主要的技术路径出现三种方案,一是以特斯拉为代表的纯视觉方案;二是其余多数车企/科技公司采用的多传感器融合方案;三是车路协同方案。上述技术路径在硬件(传感器)方面,主要采用的包括GNSS、IMU、车载摄像头与车载雷达。从技术对比来看,各类传感器都均有自身局限,但其中GNSS+IMU组合导航能够实现优势互补,其重要性近年来越来越受到重视,已在多款乘用车/商用车中得到应用。展望未来,除纯视觉方案的技术路径外,我们认为卫惯

基础软件开发平台在自动驾驶中的重要作用

黑莓QNX大中华区首席代表 董渊文 尊敬的各位来宾,上午好!我叫董渊文,负责黑莓QNX大中华区的业务。感谢主办方盖世汽车的精心安排,给我们在疫情期间提供一个分享的舞台,今年疫情解禁以来参加了不下十场相关的线下论坛,给我的感觉是盖世汽车的论坛不管是从观众的数量、质量还是从嘉宾的阵容来说都是最强的。这几年的贸易战引发了国家对高科技领域的缺芯少魂的思考,芯就是高端芯片,在自动驾驶芯片方面,国产有地平线、黑芝麻和芯驰科技等,魂就是以操作系统为核心的基础软件,这一块我们国家和欧美国家还有很大的差距,我们

自动驾驶安全软件平台探索

上海映驰科技CTO 段勃勃 很感谢还能有这么多的人在听,我也尽量希望能够满足大家,因为坦白讲主持方找我的时候也很突然,我说压轴演讲很难讲,我准备了那么多的梗和段子,前面都被人讲过了,到我这里可能就没有什么可讲的,因为我之前也碰到最后一个讲,经常要把自己的稿讲来改去,我这次终于把稿子定稿了,到了下午还是很措手不及,很多东西也有人讲类似的观点,但是我后来想了想这也是一件好事情,我的稿刚好能够把这两天我们所有人的演讲有一个很好的梳理。 首先,我先介绍一下我们的公司。我们这两天的演讲我们是唯一一家创
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激光雷达行业研究:Flash激光雷达,迈向全固态时代

Flash 是较易实现的车载全固态激光雷达方案 车载激光雷达从机械式向全固态升级是当下的主旋律。半固态激光雷达方案仍存在少量机械结构,其性能提升潜力、降本潜力均较低,且扫描角度和扫描频率间存在冲突。Flash激光雷达不存在机械扫描过程,其成像原理为泛光成像,帧率主要与脉冲频率有关。但Flash 激光雷达目前存在功率密度较低,探测距离较近,探测精度较差等缺陷。总结来看,我们认为 Flash 激光雷达上述问题可通过四种方案解决:提高功率、牺牲扫描角度以强化探测距离、可变扫描角设计、降低定位。其中提
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汽车与零部件行业专题研究:软件定义汽车,L4核心玩家前瞻

PC互联网时代占据搜索入口,移动互联网时代转型节奏落后。 PC互联网时代,百度网页搜索的入口,一举成为中国互联网巨头,而在移动互联网时代,由于公司管理层对移动搜索的产品模式的不看好、公司缺乏移动端的基因等问题,布局节奏明显慢于其他企业。 营收增速放缓,BAT市值拉开差距。2012年起,百度营增速放缓,虽然百度相继投资或成立了爱奇艺、百度糯米、百度贴吧、百度外卖等品牌来布局移动端业务,但与BAT等其他互联网巨头的市值差距越来越大,相继被腾讯、阿里赶超。
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智能驾驶专题报告:循序渐进、效率优先、合作共赢

汽车智能化进阶之路:循序渐进,稳中求胜。汽车智能化、自动驾驶等新科技代表着汽车的产业变革方向和市场前景,理清智能汽车产业发展的各个阶段及每个阶段的核心关注变量对投资的判断尤为重要。我们认为智能汽车的发展或将大致经历三个阶段:1.架构/硬件先行,汽车智能化对整车 E/E 架构带来全新要求,软硬件解耦及必要的硬件预埋是必然趋势;2.软件迭代,智能网联使得 OEM 和终端用户有了持续的链接,价值链曲线得到进一步拓展;3.服务进阶,以汽车为中心的新型服务生态正在兴起,智能交通、智慧出行将颠覆传统商业模式
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自动驾驶行业研究报告:领先的国产技术和商业化进程有望打开万亿市场

我们把 Robotaxi 产业发展历程分为五个阶段,分别为研发阶段、路测阶段、试载客阶段(即在有安全员随时接管车辆的情况下,进行自动驾驶出租车载客运营)、无人驾驶阶段以及大规模推广阶段。在国内,包括百度、滴滴等在内的企业处于第三阶段,也就是有安全员载客运营的阶段。 而谷歌旗下的 Waymo 作为全球产业先驱已经达到阶段四。2018年,加州机动车管理局(DMV)发放给Waymo 首份全自动无人驾驶汽车测试许可证。
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汽车自动驾驶产业链深度研究:AI加持,赋能自动驾驶广阔市场

智能化自动驾驶汽车是AI(人工智能)技术落地的最大应用场景之一;智能化汽车可能成为未来万物互联的终端,成为继智能手机之后,深刻改变社会形态的产品。 拥有自动驾驶(辅助)功能的车辆将会迎来大幅度增长;自动驾驶产业链市场广阔,我们预计五年内将成长为近八百亿美元的市场:我们预计,2025年,全球自动驾驶(辅助)功能的汽车出货量(包含L1~5级)为6332万辆,其中L1为3900万辆,L2为2320万辆,L3+为60万辆;2020~2025年的CAGR为17.8%。与单车自动驾驶相关的革新性部件,其市
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百度集团专题研究:ALL IN AI,迎接自动驾驶新机遇

十年磨一剑,迎接自动驾驶新机遇。随着 AI(人工智能)水平不断提高、芯片及传感器等硬件成本降低以及市场对车辆安全性及便利性的要求,汽车的自动驾驶技术迎来了全面商业化落地的时期。五年内自动驾驶相关模块将会带来约 781 亿美元的市场,而作为全球自动驾驶技术的领跑者,深耕自动驾驶领域近十年、拥有领先自动驾驶技术的百度终于迎来再次腾飞的机遇。Robotaxi 无人驾驶出租车:使用 L4 级自动驾驶技术, Robotaxi 已经在多地商业化落地并将逐步扩大使用场景,可能改变公共出行形态;ANP(自动导航
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汽车行业130页专题研究报告:智能驾驶深度研究

华为ADS使得高级别自动驾驶车辆大规模量产成为可能,更将加速智能汽车产业变革,产业投资机会有望从硬件制造侧向IT软件及服务侧切换。从目前来看,ADS的全球竞争力、中长期发展机会、未来的确定性,均占优。 我们认为2021年是高级别自动驾驶发展元年,随着智能网联汽车数量的增加,智能汽车行业对软件和订阅服务的需求快速提升。我们预计智能网联、感知侧雷达、高精地图、智能座舱、智能汽车云、网联汽车安全等产业将迎来加速发展拐点。
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车载摄像头产业研究:自动驾驶驶入快车道,车载光学迎来加速放量

自动驾驶驶入快车道,车载光学迎来加速放量:2021 年以来,L3 级别自动驾驶能力的蔚来 ET7、小鹏 P5、华为极狐相继发布。在政策、造车新势力、传统车厂、方案商、科技大厂等多方势力共同推动下,自动驾驶有望加速落地。根据 IDC,2020 年全球搭载 L2 级别及以上乘用车出货量为 899 万辆,预测到 2024 年将增长到 1930 万辆,20-24 年 CAGR 为 21%。在自动驾驶系统中,车载摄像头是实现众多预警、识别类功能的基础,超过 80%的自动驾驶技术都会运用到摄像头。目前 L2