蔚来、长安、北汽、长城等车厂陆续发布搭载激光雷达的自动驾驶方案，2022年或将成为激光雷达量产元年。传感器是实现车辆环境感知的硬件保障，多传感器优势融合互补，激光雷达是不可或缺的重要环节。
蔚来、长安、北汽、长城等车厂陆续发布搭载激光雷达的自动驾驶方案，2022年或将成为激光雷达量产元年。传感器是实现车辆环境感知的硬件保障，多传感器优势融合互补，激光雷达是不可或缺的重要环节。针对远距小障碍物、近距离加塞、隧道、车库等复杂场景，毫米波雷达存在角分辨率不够、无法识别静止物体，摄像头亦存在受照明条件影响等缺点，未来多传感器优势融合互补趋势不可逆转。在近期广州车展上，众多车企搭载激光雷达的新车型亮相，速腾聚创、华为、Innovusion等激光雷达厂商有望在2022年迎来多个规模量产项目。
车载激光雷达未来将向固态化、小型化发展，成本下探加速量产落地。但目前技术路径尚未定型，技术路径选择或成为雷达企业战略关键，竞争格局远未盖棺定论。目前我国激光雷达发展与海外并驾齐驱甚至有超越之势，建议重点关注国内“机械+固态”双路径布局的激光雷达领先企业【速腾聚创】、【禾赛科技】等。从技术发展方向来看，雷达类型、 发射方案、测绘方案的选择均尚未有最终定论，技术方案的选择将与竞争格局紧密相关。与毫米波雷达等传统车载传感器仍由海外厂商主导不同，在车载激光雷达领域，除了海外Velodyne、Luminar和Innoviz等企业以外，我国禾赛科技、速腾聚创、华为等企业在技术层面已基本处于并驾齐驱的水平，且均已获得主流车厂定点项目，考虑未来国内工程师红利以及供应链成本优势，我国有望在激光雷达领域实现超越。
激光雷达与光模块技术同源，激光器及探测器的采购仍主要来自海外，但国内厂商在滤光片、透镜、隔离器等光学元器件环节已深度参与。激光雷达主要由发射模块、接收模块、主控模块以及扫描模块构成，其中，核心有源光电器件包括激光器和探测器等，目前主要来自于海外供应商。除此以外，激光雷达的光学设计将直接影响光斑的质量、测量距离和测距精度等性能，因此需要精密的光学组件使得激光器和探测器能够实现更好的光电转换过程。尽管激光雷达技术路径未定，但透镜、滤光片和隔离器等产品作为基础光学组件，可适用于不同的激光雷达方案中。考虑到车规要求较高，前期已与激光雷达厂商展开合作研发的光学器件厂商具备先发优势。
