目前，无人驾驶市场正处于快速发展阶段。2016-2019年我国智能驾驶市场规模由490亿元增至1702亿元。中商产业研究院预测，2021年我国智能驾驶市场规模可达2358亿元。
◼ 无人驾驶行业规模迅速增长，但AI市场出现泡沫的情况依然存在
◼ 受政策制约，多数车企在推出产品时无法推进自动驾驶等级，升级进程不一
◼ 目前多国对自动驾驶法律界定尚未明晰，对技术和责权划分仍未明确
◼ 无人驾驶多场景下可节约运输人力成本，多数企业将重心放在L4/L5级场景
◼ 自动驾驶技术高度集成软硬件优势，上中下游厂家集成合作趋势明显
◼ 自动驾驶入局玩家众多，对于全面实现自动驾驶时间线的预测出现两种阵营
◼ 面对技术路线及落地方案的分歧，传统车企和互联网公司的共同目标为实现量产
◼ 自动驾驶领域三边合作架构明显，实现在数据场景及硬件资源博采众长的局面
◼ 当前自动驾驶在技术、法规、基建等方面面临困局，企业难以承受研发压力
◼ 旷视科技梦破IPO，纯AI企业不再受到追捧，明确商业模式成为关键
◼ 多元化芯片供应前景可观，全栈自研车企将更加有效把握软硬件升级主动权
◼ 自动驾驶的竞争核心在于场景和数据，标准化程序及硬件竞争力将会减弱
