当前汽车行业发展变革中面临价值重构，未来价值内涵重心将逐步向服务端尤其是出行领域深度拓展。自动驾驶技术是汽车智能网联进程中核心维度，而伴随自动驾驶等级的提高，对于系统的感知需求也将不断提升。
行业逻辑：当前汽车行业发展变革中面临价值重构，未来价值内涵重心将逐步向服务端尤其是出行领域深度拓展。自动驾驶技术是汽车智能网联进程中核心维度，而伴随自动驾驶等级的提高，对于系统的感知需求也将不断提升。
技术路径：目前市场感知主流方案主要有以特斯拉为代表的视觉系和以 Waymo 为代表的雷达系。视觉系：以低成本摄像头为主要感知元件，较为依赖硬件性能与软件算法。目前各主流公司硬件产品配置已达 L3-L4 级自动驾驶需求，算法端特斯拉神经网络训练较为领先。未来发展方向主要为硬件性能提升+软件算法突破。雷达系：高性能激光雷达为主要感知元件，感知精度高、软硬件依赖程度低。目前技术路径较为多样，测距原理/光束操纵层面短期看好技术较为成熟的 TOF/半固态放量，后续建议关注 FMCW/固态技术进展。未来发展路径为 1.技术方向：硬件方面光束操纵固态化+信息处理集成化，软件方面算法进步助力性能提升；2.成本把控：规模量产+元件自研+技术迭代。 核心结论：激光雷达性能优势+价格下探+下游需求迫切，三因素共振推进激光雷达成为配套汽车量产主流方案。性能优势：精度高+夜间效果好+同步建图功能优秀；价格下探:目前主要激光雷达厂商产品供货价已低于 1 万元人民币，后续有望通过技术发展及规模量产持续降价；下游需求迫切：中国、欧盟、韩国、日本等主要经济体均已对推进自动驾驶进程提出明确需求。由于短期内纯视觉系软硬件壁垒较高难以被车企广泛采纳，故看好三因素共振下激光雷达作为主流方案装车。
市场空间：全球/中国下游汽车领域激光雷达空间广阔，需求旺盛。2025 年全球/中国市场激光雷达在下游配套汽车量产领域空间将有望分别达 108.0/47.6 亿美元，2019-2025 年 CAGR 分别为 39.9%/45.3%；其中 2025 年全球/中国市场无人驾驶领域激光雷达空间将有望分别达 42.8/17.1 亿美元，2019-2025 年 CAGR 分别为38.7%/38.7%；2025 年全球/中国市场乘用车 ADAS+ADS 领域激光雷达空间将有望分别达 65.2/30.5 亿美元，2019-2025 年 CAGR 分别为 40.7%/50.1%。2025 年全球/中国配套汽车量产带来的激光雷达需求将有望分别达 2387.4/1102.1 万个。
竞争格局：行业尚处早期发展阶段，中外厂商均具备较强竞争实力。外国厂商Velodyne、Luminar、Aeva 等分别在机械式、半固态及 FMCW 等技术路径率先发力，而中国厂商禾赛科技、速腾聚创、华为、大疆 Livox 等也凭借各自优质产品具备较强竞争实力，行业早期阶段群雄逐鹿格局显现，市场竞争较为激烈。我们认为未来车载激光雷达厂商竞争将更加围绕技术迭代+提升性能+降低成本+配套汽车能力展开，降本量产背景下，技术突破较快且配套客户方面优势较强的企业或将占据主动。
