布局智能出行：2021中国自动驾驶技术创新与投资展望

充满波折的 2020 年已经过去，作为智能网联汽车创新者与投资者，我们有幸站在画卷初启挺膺入局，迎接通往无人驾驶的辉煌十年。谨以此报告作为时代记忆的注脚，献给智能网联汽车创新与投资潮落潮涨中的弄潮人。

号称是第一家取消安全员的卡车自动驾驶公司 Starsky Robotics，止步于2020 年 3 月，AI 顶尖科学家坐镇的硅谷明星自动驾驶公司 Drive.ai，于 2019年 6 月倒下，固态化、小型化激光雷达开拓者 Oryx Vision 感受到市场的凉意，在 2019 年 8 月主动结束运营后，将 4000 万美元现金归还给投资人……

即便是在半年前的 2020 年 6 月，围绕自动驾驶的关键词还是跌下神坛、资本寒冬、资金链断裂、关停、受挫、倒下……。始于 2018 年的自动驾驶长夜远比大多数创业人想象的还要漫长。

然而，就当人们对无人驾驶时代能否终将到来产生动摇，green shoots 已在悄无生息地发生：根据公开信息统计，在本报告所涉及的智能网联汽车 24个细分领域里，2020 年共计发生股权投资事件 66 件，较 2019 年的 50 件增长32%；完成投资金额 199.14 亿元，较 2019 年的 146.72 亿元增长 35.73%。其中主要增长来自于 RoboTaxi 和智能座舱两大领域。2020 年下半年以来，小马智行、文远知行、智行者、NURO、AutoX 先后各自完成数亿美元的巨额融资；智能座舱方面，仅斑马智行、亿咖通、博泰就合计完成超过 30 亿元人民币融资。

自动驾驶的“死亡之谷”已行之过半，随着 RoboTaxi 在各地试运营的全面铺开，海量数据驱动的自我强化成为其改变上升斜率，爬出死亡之谷的原力。而汽车产业资本则成为此次 green shoots 的当春好雨。

从 2019-2020 智能网联汽车领域投资者结构来看，财务投资者出手相对谨慎，主机厂资本成为最大的搅局者，其中北汽、上汽投资热度不减，而随着丰田、一汽、东风、宇通等更多一线车企的入场，智能网联汽车投融资格局正在发生重要变化：与以往投资机构多赛道、多企业分散布局雨露均沾的投资风格形成鲜明对比的是，其围绕集团战略、倚靠产业资源、瞄准头部企业、动辄数亿的出手使得市场竞争天平加速向实力型头部企业倾斜，S 曲线快速增长期赢家通吃的马太效应加速呈现。

如果说投资与创新要素的重构为智能网联汽车的二次点火加注了燃料，价格与性能的均衡则是其成功进入预定轨道的核心。这样一对矛盾，在雷达、地图、定位等领域尤为凸显，也正因为此，不同背景的参与者纷纷发力其中，各显所长，使得这三大领域成为技术路线或商业模式离散程度最大的领域。但在过去两年，我们看到这样一种离散在趋于收敛，激光雷达从试验测绘市场转入量产的拐点举目可及，高性能、低成本的最优解呼之欲出；高精地图与定位企业在自动泊车等场景也正找寻到商业化落地的可行路径；MEMS 技术的采用使得惯导以小型化、低成本进入量产可行区间；北斗的成功部署更是使得定位全产业链全供应链实现自主可控。

而进步的浪涌从未停息，自动驾驶需求拉动的 E/E 架构变革使得汽车在总线、域控制器、算力芯片、操作系统层面的创新进入高频活跃期，使能软件定义汽车成为常态。其带来的最大改变之一就是为互联网和消费电子巨头进入汽车领域打通了道路。国内如华为、阿里、小米等近年在汽车领域的寥寥数笔投资，已可让人感受到移动互联网和车联网 cross 将带来的史诗般波澜壮阔。

面对体量更加庞大的跨界巨头潮水般涌入，主机厂也并未打算放弃自己的产业链主导地位，在强化内生创新的同时，纷纷借道投资在科技最前沿布局落子，体外培育创新能力。除上汽外，一汽、北汽近两年纷纷成立自己的天使 / 早期基金，在极目迥望之所及埋下通向未来的种子。

充满波折的 2020 年已经过去，作为智能网联汽车创新者与投资者，我们有幸站在画卷初启挺膺入局，迎接通往无人驾驶的辉煌十年。谨以此报告作为时代记忆的注脚，献给智能网联汽车创新与投资潮落潮涨中的弄潮人。