无人驾驶产业链之域控制器行业深度报告:承启汽车L3时代

汽车智能网联化带来信息流大量增加,汽车电子电气(EE)架构将迎来升级,如同中国古代历史社会组织结构变化,从诸侯分封-春秋五霸-一统天下,汽车架构从分布式-域集中式-中央计算式逐渐进化,当前正处于分布式向域集中式过渡阶段,从全车 100 余 ECU 到 5 个 DCU,控制功能迅速集中,作为“地方割据势力的决策中心”的域控制器走上历史舞台。

无人驾驶进程中车辆电子电气架构从分散到集中,催生域控制器

汽车智能网联化带来信息流大量增加,汽车电子电气(EE)架构将迎来升级,如同中国古代历史社会组织结构变化,从诸侯分封-春秋五霸-一统天下,汽车架构从分布式-域集中式-中央计算式逐渐进化,当前正处于分布式向域集中式过渡阶段,从全车 100 余 ECU 到 5 个 DCU,控制功能迅速集中,作为“地方割据势力的决策中心”的域控制器走上历史舞台。

域控制器的过去、现在和未来:ECU-经典五域-中央计算平台

ECU 是域控制器的前身,在车辆发动机、变速箱、安全气囊等各底层执行零部件中广泛应用,承担决策功能,目前大部分传统车企上都是分布 ECU 搭载;往后发展,控制范围更广、算力更强的域控制器取代了原有较为独立的各 ECU 的决策功能,以博世经典的五域分类拆分整车为动力域、底盘域、座舱域/智能信息域、自动驾驶域和车身域,五域较为完备的集成了 L3+车型的所有控制功能,在极少数 L3 级别车型上(如长安UNI-T/小鹏 P7 等)进行应用;域控制器再往后发展,以特斯拉 Model 3为代表的中央计算平台 Central & Zone Concept 是行业未来趋势。

域控制器产业链拆解

从生产流程来看,汽车电子控制器产业链主要经历了:晶圆生产、(芯片)封装测试及系统应用(MCU 及各类控制器等)。上游核心产品芯片,决定了域控制器的核心计算能力,芯片设计层面主要由海外垄断,晶圆代工和封装测试层面大部分国产化半导体龙头企业具备实力;中游核心产品 MCU(海外为主),PCB 板(国产化率较高)、无源器件(一定程度国产化);下游控制器总成厂商主要是全球零部件巨头企业领先,近年来国内部分上市公司和初创企业逐渐实现了产品研发和订单斩获。

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