激光雷达行业的上游产业链主要包括激光器、探测器、FPGA 芯片、模拟芯片供应商，以及光学部件生产和加工商，除光学部件外，激光雷达上游供应厂商基本以海外为主；下游应用领域包括无人驾驶汽车、高级辅助驾驶、服务机器人等。
借自动驾驶东风，激光雷达迎高速发展期。我们认为 2021 年-2025 年是 L3 级别自动驾驶实现从 0 到 1 的快速发展阶段，激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息，是L3以上自动驾驶的核心传感器，我们认为在自动驾驶发展驱动下，车载激光雷达的渗透率有望提升。
行业发展现状：1）应用方面，部分厂商已获得定点订单，2022年有一批搭载激光雷达的乘用车上市，我们认为技术进步、成本下降是推动激光雷达“上车”的重要因素；2）供给方面，①目前激光雷达还在发展初期，行业集中度偏低，②目前行业内多种技术路径并存，总体上看技术架构将进一步沿着机械式-半固态-固态的路 径发展。
行业发展展望：1）激光雷达的技术迭代仍在进行，部分厂商有新产品处在试样阶段，另外为满足更广泛应用场景、更高级的自动驾驶，激光雷达性能仍需进一步提升。2022 年 4 月，日产汽车在产品发布会上表示下一代激光雷达感知距离要达到 300m、分辨率达到 0.05deg，目前激光雷达的主流水平依然处于探测距离为 160m、分辨率为 0.1deg；2）市场空间测算：我们预计 2025 年全球车载激光雷达市场规模为 51.44 亿美元，2020-2025 年的 CAGR 达 140%。
产业链：激光雷达行业的上游产业链主要包括激光器、探测器、FPGA 芯片、模拟芯片供应商，以及光学部件生产和加工商，除光学部件外，激光雷达上游供应厂商基本以海外为主；下游应用领域包括无人驾驶汽车、高级辅助驾驶、服务机器人等。
