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基于UDS的Bootloder详解

Bootloader是所有支持重编程的ECU必须具备的软件功能,在ECU运行过程中,执行的是应用软件和应用数据,仅当应用软件或应用数据无效或者上电之初,或者要求对其进行升级或特殊测试的时侯,才会运行Bootloader软件。 应用软件和应用数据可以同时编程或者相互独立编程,通常在ECU在刷入bootloader后,bootloader是无法再次更新的,除非拆件,不过现在这越来越多的主机厂要求Bootloader也要支持刷写。Bootloader存储于被保护的flash区域,即使发生潜在错误时,

SOME/IP到底讲什么

01 SOME/IP 2011年,BWM设计和提出了SOME/IP,SOME/IP全称为Scalable service-OrientedMiddlewarE over IP,拆分起来理解就是以Server-Client服务形式进行通信,并且服务具备高度可扩展性,同时作为应用层协议运行于车载以太网四层以上,作为以太网通信中间件来实现应用层和IP层的数据交互,使其不依赖于操作系统,又能兼容AUTOSAR和非AUTOSAR平台,因此SOME/IP可以独立于硬件平台,操作系统和编程语言。 众所

MPU和MCU的区别

MCU指的是微控制器,MPU指的是微处理器。 MCU集合了FLASH、RAM和一些外围器件。MPU的FLASH和RAM则需要设计者自行搭建,当然MCU也可以外扩。MPU的电路设计相对MCU较为复杂。 MCU一般使用片内FLASH来存储和执行程序代码 MPU将代码存储在外部FLASH中,上电后将代码搬运至RAM中运行。 因此MCU的启动速度更快。MCU虽然也可以将代码运行在RAM中,但是内部RAM容量小,使用外部扩展RAM的话速度相对内部也较慢。 MPU的主频相对较高,外接的内存也一般是

​关于整车上下电流程的理解

通常在我们的认知中,车辆是在拧钥匙或者按下启动按钮后启动的,但是实际上车辆中的大部分ECU在你按下解锁和开车门的时候已经起来,等候工作。 那车辆中的电控单元是怎么被唤醒,以及新能源车中最重要高压系统是怎么上下电的呢?下面来看看。 01 整车上下电简介 虽然控制单元可以IG ON、网络或者其他方式唤醒,不过就目前车辆上的ECU而言,大多数是采用网络唤醒,因为整车上有八九十个ECU,采用硬线控制会使总成本和重量都增加,而且通过网络控制更加灵活。 当钥匙按下解锁键或打开车门或按下启动键时,唤醒

上汽智己严怡辰:用户视角下地图感知融合的应用实例探讨(附下载)

9月13日,由盖世汽车主办的2021第三届自动驾驶地图与定位大会隆重召开。本次大会旨在聚集汽车地图定位行业杰出的技术专家分享自动驾驶地图定位领域最新的应用情况、现实挑战、创新理念及未来技术趋势等。下面是上汽智己地图导航&融合感知产品经理严怡辰在此次大会上的发言。 上汽智己地图导航&融合感知产品经理 严怡辰 感谢盖世汽车的邀请,我很有幸参加这次盛会,和业界专家们一起探讨高精地图和融合感知应用的实例,也想借这个机会看一下行业的发展方向。我是智己汽车产品经理,负责地图导航和融合

六分科技陈志平:高精定位在自动驾驶中的作用以及解决方案(附下载)

9月13日,由盖世汽车主办的2021第三届自动驾驶地图与定位大会隆重召开。本次大会旨在聚集汽车地图定位行业杰出的技术专家分享自动驾驶地图定位领域最新的应用情况、现实挑战、创新理念及未来技术趋势等。下面是六分科技产品总经理陈志平在此次大会上的致辞。 大家好,我是陈志平。今天特别高兴,因为有幸参加这样好的会议,接下来我们直接进入内容。我今天演讲的主题是高精定位在自动驾驶中的作用以及解决方案。 我们先看一下公司介绍,2017年3月份六分还是四维图新下面一个项目组,做GNSS,2017年底小试牛

Trimble尹飞涛:自动驾驶中的高精度组合导航定位技术(附下载)

9月13日,由盖世汽车主办的2021第三届自动驾驶地图与定位大会隆重召开。本次大会旨在聚集汽车地图定位行业杰出的技术专家分享自动驾驶地图定位领域最新的应用情况、现实挑战、创新理念及未来技术趋势等。下面是Trimble天宝公司中国区自动驾驶总监尹飞涛在此次大会上的发言。 Trimble天宝公司中国区自动驾驶总监 尹飞涛 大家下午好,非常高兴来到这里,这已经是我第三次参加自动驾驶地图和定位大会了,第一次在北京,去年在上海,今年又来到上海。去年是8月25日,中国的七夕节,我当时说七夕节我们同行

易图通副总裁羊铖:高精地图在V2X领域的应用(附下载)

9月13日,由盖世汽车主办的2021第三届自动驾驶地图与定位大会隆重召开。本次大会旨在聚集汽车地图定位行业杰出的技术专家分享自动驾驶地图定位领域最新的应用情况、现实挑战、创新理念及未来技术趋势等。下面是易图通科技(北京)有限公司副总裁,自动驾驶产品研发中心总经理羊铖在此次大会上的发言。  易图通科技(北京)有限公司副总裁,自动驾驶开发中心总经理 羊铖 大家下午好,我来自易图通,负责易图通自动驾驶产品和研发。首先我简单介绍一下易图通公司,易图通是国内最早的一批图商之一。我们从导航

千寻孙海鹏:智能汽车高精度定位量产最佳实践(附下载)

9月13日,由盖世汽车主办的2021第三届自动驾驶地图与定位大会隆重召开。本次大会旨在聚集汽车地图定位行业杰出的技术专家分享自动驾驶地图定位领域最新的应用情况、现实挑战、创新理念及未来技术趋势等。下面是千寻位置网络有限公司交付中心技术总监孙海鹏在此次大会上的致辞。 大家好,非常感谢盖世汽车邀请,也非常荣幸今天能在这里跟大家做一个分享和交流。我的分享题目是《智能驾驶汽车高精度定位量产最佳实践》,希望这样的分享给大家带来一些启发和思考。 在分享之前先简要介绍一下千寻位置,我们是一家数字科技公

慕尼黑IAA:中德重新定义汽车及出行的未来

法兰克福国际车展曾经被称为是世界五大车展之首,是历史上举办时间最长、规模最大的国际车展,有车展届的奥运会之称。曾经就意味着,那是属于历史的荣光了。在信息多元化的时代,车企们在选择重大活动的举办地时已经不再坚持非车展不可了。因而,随着参展人数的逐年降低和全球新冠疫情影响,法兰克福国际车展在2020年宣布落幕,举办地由法兰克福迁至慕尼黑,主办方希望借着慕尼黑的人气,让这个德国最大的车展再次找回往日的影响力。 2021年9月6日,宣布延期一年举办的2020 IAA(德国国际车展)迎来了搬迁至慕尼黑的

为何新能源汽车起火事件,总是没有结果?

为什么新能源起火事故频现,但事故调查结果却少见? 伴随新能源汽车销量增长,起火事故频繁出现。但令人遗憾的是,大多数的事故,最终并没能得到一个结果。 由几位汽车媒体人联合发起的“新能源汽车起火记录小组”,以公开文档的形式,众包记录了最近一两年来中国新能源汽车起火事件。 记录显示,2020年我国全年新能源车销量为136.7万辆,当年全年新能源车起火事件记录在案的为67起;而到今年7月份,新能源汽车销量同比增长210.2%达122.9万辆,销量即将超越去年全年,相对应

什么是激光雷达的“发动机技术”?一文讲透行业技术壁垒

划重点: 1.机械式激光雷达是机械扫描,混合固态激光雷达(MEMS、转镜、棱镜)也是机械扫描。 2.点频,是一个比FOV、分辨率和刷新频率更能综合、全面地反映激光雷达的感知能力的指标,如汽车的“百公里加速”一样重要。 3.综合来看,相比于扫描模块,收发模块才是激光雷达行业的“发动机技术”。 4.收发模块电子部件的芯片化,是未来激光雷达的发展趋势和技术壁垒。 所有硬科技行业都有自己的技术壁垒,而构筑出最高技术壁垒的企业,将在竞争格局中占据优