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中国移动5G高精定位能力白皮书

随着 5G 网络部署速度的加快,5G 渗透率也在快速提升。在强大的网络能力支持下,用“一张网”同时解决通信与定位两个关键问题的行业诉求也越来越迫切。中国移动 5G 高精定位的总体策略包含 5G 基站高精定位与 5G+泛无线高精定位两部分。本白皮书聚焦 5G 基站高精定位,期望与业界探讨我们对该议题的思考。
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高精地图助力V2X应用

自动驾驶究竟是会走单车智能路线?还是走车路协同路线?我个人认为:首先单车智能是毋庸置疑的,我们一定是需要一个非常聪明的车;但是在自动驾驶发展过程中,由于技术条件或其他限制,在这个过程中车路协同也变得越来越受到重视。特别是在中国有政府的大力支持、有产业界各家公司的投入,V2X路线可能是更适用于中国的自动驾驶发展路径。我个人认为V2X真正要落地,全球最快也只有中国能做到。
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高精地图与感知融合定位

首批获得尝试 Google 智能驾驶汽车的美国 Medium 科技总编 Steven Levy 表示:“无人驾驶汽车的大规模应用,我们现在也许到了 95%, 但最后的 5%将会是漫长的路途”。 自动驾驶的底层架构和大部分场景下的技术问题已经得以解决,剩下的长尾问题,逐渐成为了制约自动驾驶发展的关键。这些问题包括各种非常规场景、极端情况的可靠感知与定位、快速预测、最优化决策等。
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智能汽车高精度定位量产最佳实践

高精度定位在智能驾驶中应用分别由自动驾驶,V2X车路协同,智能座舱。随着自动化和智能化程度越来越高,高精度定位和融合定位为全天候绝对定位的特性扮演了必不可少的作用。V2X场景很好应用的方向就是解决交通的运行效率,提升交通的安全,而且它是基于全局视角的方式,可以依赖于高精度定位,用于后续决策判断的信息。针对点对点的导航也是私家车在智能座舱里面非常重要的功能,而定位的准确性,连续性,可靠性也直接决定了用户定位的体验。
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自动驾驶中的高精度组合导航定位技术

这里有一个在地下矿山扫描和定位的案例。采集完地图之后,再把这个地图放在这辆车上,车开出去的同时进行点云扫描,并与地图进行匹配。这可以达到8-15公分的精度,在相对封闭以及车速较低的场景里面是足够用了,比如说港口、矿山、农业机械、工程机械、机场、工厂等,特别是频繁丢失GNSS信号,需要其他定位辅助的场景。我们现在就在矿山和工厂应用的比较多。 接下来是我演讲的主要内容,天宝量产高精度定位解决方案。我们有一个天宝汽车事业部定位模组,可提供硬件Bison、软件TAPP和RTX增强服务,也就是一站式的高
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面向智能驾驶的高精度定位解决方案

A-GNSS(Assisted Global Navigation Satellite System),即辅助全球定位系统(网络增强卫星定位系统),是一种基于无线通信网络的快速卫星定位技术。基本原理是通过建立长期稳定的基准站网,并利用无线通信网络播发卫星导航电文、时间等辅助信息,加强卫星导航信号的搜索跟踪性能与速度,减少定位终端的冷启动时间,从而实现快速定位。 NRTK对基准站依赖度分析(1)虚拟观测数据的生成必须有用户所在网格内主基准站观测数据;(2)虚拟观测数据中的误差改正参数生成必须有不
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微波发射机行业研究:雷达通信电子对抗核心部件

微波发射机是雷达、通信、电子对抗系统的重要组成部分之一,主要作用是提供符合要求的高功率射频信号,将低频交流能量转换成大功率射频能量,经天馈辐射到空间中。发射机由射频系统、调制器、电源、系统监控和冷却系统等几部分电路组成,其中,射频系统包括射频放大器和射频元器件。射频放大器包括固态放大器、真空管放大器等。 跟固态器件相比,真空器件的主要优点是工作频率高、频带宽、功率大、效率高,主要缺点是体积和质量均较大。固态器件也就是半导体电子器件,具有体积小、噪声低、稳定性好的优点,缺点是应用频带低、单体输出
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北斗导航产业深度报告:自动驾驶渐行渐近,卫惯导航大有可为

1、位置信息是自动驾驶实现的关键要素,以位置信息的获取方式为分类依据,目前自动驾驶主要的技术路径出现三种方案,一是以特斯拉为代表的纯视觉方案;二是其余多数车企/科技公司采用的多传感器融合方案;三是车路协同方案。上述技术路径在硬件(传感器)方面,主要采用的包括GNSS、IMU、车载摄像头与车载雷达。从技术对比来看,各类传感器都均有自身局限,但其中GNSS+IMU组合导航能够实现优势互补,其重要性近年来越来越受到重视,已在多款乘用车/商用车中得到应用。展望未来,除纯视觉方案的技术路径外,我们认为卫惯
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激光雷达行业研究:Flash激光雷达,迈向全固态时代

Flash 是较易实现的车载全固态激光雷达方案 车载激光雷达从机械式向全固态升级是当下的主旋律。半固态激光雷达方案仍存在少量机械结构,其性能提升潜力、降本潜力均较低,且扫描角度和扫描频率间存在冲突。Flash激光雷达不存在机械扫描过程,其成像原理为泛光成像,帧率主要与脉冲频率有关。但Flash 激光雷达目前存在功率密度较低,探测距离较近,探测精度较差等缺陷。总结来看,我们认为 Flash 激光雷达上述问题可通过四种方案解决:提高功率、牺牲扫描角度以强化探测距离、可变扫描角设计、降低定位。其中提
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车载光学产业研究:智能驾驶方兴未艾,车载光学长坡厚雪

车载镜头:自动驾驶之眼,长坡厚雪优质赛道。 高成长:2017 年特斯拉推出 model 3、搭载 L2 级自动辅助驾驶、8 颗摄像头,考虑整车厂从车型规划到投产的周期在 3 年以上,我们认为2021 年 L2 级自动辅助驾驶渗透率快速放量,预计未来自动辅助驾驶渗透率曲线将高度拟合智能手机渗透率 S 曲线,实现快速增长。2020 年全球车载摄像头出货量达 1.65 亿颗,单车搭载摄像头数量达 2.1 颗。预计 2025 年单车摄像头数量达 8 颗,全球车载摄像头出货量达 8 亿颗,市场规模达 3
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遥感行业研究:遥感智能,来自天空的“海康威视”

遥感行业应用极其广泛,可类比天空的“海康威视”。我们认为,遥感行业可以按照物联网框架来理解,感知层的传感器从传统的地面摄像头方式转变成了天空的遥感图像、无人机、热红外等方式,经过平台层处理后产生了大量的应用。我们之前已经指出,根据gisgeography总结,遥感行业的应用及其广阔,遍布农业、林业、气候、保险、零售、生物多样性等各个领域,并结合了无人驾驶、5G、激光雷达、无人机、人工智能等技术。 行业仍然处于早期。首先,从硬件端,遥感行业所具备的高分辨率、实时性仍然有提